The Researches on Path Independence Problem

1.INTroDUCTIONInArrow'sGeneralPOssibilityTheorem,Arrowproposedtheconsistencyorrationalityconditionswhicllhadnotpreviouslyappearedinthesocialchoiceliteratureti].Butthiscausedagreatdealofcritics.Inanswertothesecritics,Arrowgaveajustificationforimposinghisconsistencyorrationalitycollditionsandarguedthattherationalityconditionswerenecessaryinorderforsocialchoicetobeindependentofthepathofchoice[1,21.Hedidnotexplainwhatistheindependenceofpathofchoiceandhowtogiveitsmathematicaldefinition.Perha…     

评《中国古星图》

由陈美东先生主编的《中国古星图》一书，是最近出版的中国天文学史重要著作。该书不但对中国古代星图的诞生、发展、品种、成就和在世界星图史上的地位作了综合论述，而且对以前很少开展专门研究的明代星图，作了全面、系统的专题研究，从而使该书成为弘扬中国传统文化，全面研究中国古星图的传世之作。过去概略研究过的明代星图有６种，这次以《天文节候躔次全图》为重点，增加了新发现的７种明代星图，比较全面展现了明代星图发展、演变的概貌。     

陕西古农书大略

陕西古农书在我国农业遗产宝库中占有光彩夺目的地位,见诸古籍目录者约37种,现存28种。内容丰富,体裁多样,既有大全式整体农书,也有分门别类的专业农书.包含耕桑树畜各部门生产技术知识,具有传统经验农学的理论体系。本文在廓清历代官私书目基础上,分五个历史阶段,系统评述了陕西古农书起始、发展及最终被现代农业科学取代的历史过程,全面展示了陕西古代农业科学的光辉成就。     

从《五言古诗选》到《唐贤三昧集》——谈王士禛“神韵说”

王士禛康熙27年编选的《唐贤三昧集》中所反映出来的神韵主张,其实早在其康熙22年应徐乾学劝而编选的《五言古诗选》中即已有所表现,只是没有《唐贤三昧集》来得明晰。从《五言古诗选》到《唐贤三昧集》,我们可以清晰地看到王士禛诗学主张逐步缩削、集中的轨迹,可以说神韵说是王士禛在古代诗学传统中寻找师法对象时逐步明确下来的。     

中国古建筑的亲和力

从中国传统的自然观入手,对传统建筑的择址、用材、界面进行了分析,总结出中国古建筑的生命力在于建筑、人、自然三者之间的和谐统一.     

基于蚂蚁寻径原理的最优路径选择算法

蚂蚁算法在动态路径寻优方面具有特有的优势。文章首先阐述了蚂蚁寻径原理，在长春市驾驶员调查问卷的基础上，对驾驶员的偏好性进行了分析。在蚂蚁寻径原理的基础上，结合驾驶员的偏好性，提出了一种能够综合反映驾驶员偏好的最优路径选择算法。算法以调查问卷得出的驾驶员最为关心的三类因素——行程时间、行驶距离和道路等级为考虑因素，以驾驶员对路径的硬性要求为约束条件，通过对偏好性参数的标定，体现驾驶员在路径选择上的不同偏好。最后以算例进行验证，表明算法具有很好的可行性和适用性。     

双臂空间机器人的通用运动学路径规划算法

提出了一种基于通用运动学模型的双臂空间机器人在自由浮游状态下捕捉目标并避免碰撞障碍物的路径规划算法。过去的双臂空间机器人路径规划问题主要研究双臂的避碰问题 ,而忽略了机器人本体的避碰问题。实际上 ,当机械臂运动时 ,机器人本体也在相对运动 ,这个相对运动随机械臂质量与本体质量之比的增大而增大。利用通用运动学模型计算出双臂空间机器人的各点 (包括本体 )的速度 ,并在路径规划过程中根据机器人本体的速度计算出本体平动的距离 ,克服这个平动来避免与障碍物碰撞。最后 ,通过路径规划算法的计算机仿真结果证明了所提出路径规划算法的可行性     

有女如玉,洵美且异——从卫女、刘兰芝看中国文学作品中的完美女性

《诗经·卫风·氓》、《孔雀东南飞》的女主人公卫女、刘兰芝是中国古代文学作品中颇具代表性的完美女性。她们有着"立身"、"齐家"之才,自然天成之美和律己宽人之德,融"才"、"美"、"德"于一身。她们的存在既是源远流长的华夏文明滋养使然,又体现了我们传统文化对于女性美的最佳诠释。     

中国古代管理思想与现代管理者作风

人本管理是当代各国理论界和企业界非常关注、重视的焦点，而人本管理源于中国古代管理思想。从现代管理者的角度论述了中国古代人本思想和传统文化的功效，主要体现在科学决策、良好形象、组织人力、人才、人际关系等方面。     

基于神经网络和PSO的机器人路径规划研究

提出一种神经网络和粒子群算法相结合的移动机器人路径规划方法。采用小波网络和RBF网络相结合的四层神经网络结构,克服了传统神经网络方法进行路径规划时对每个障碍均设计一些特定的隐节点,当障碍较多且环境动态时,网络结构庞大且神经元的阈值随时间的变化而需要不断改变的缺点。利用粒子群对神经网络的参数进行训练,在规定的代数内对网络参数优化,使得机器人在移动过程中能够快速响应环境的变化。通过对移动机器人在动、静态不同环境下的仿真实验,证明了方法的有效性。