3S技术在土地资源管理中的应用

"3S"技术作为当前信息管理的高新技术,在土地资源管理中具有广阔的应用前景。本文在介绍RS,GIS,GPS及"3S"集成的基础上,从土地利用调查、土地利用总体规划、土地利用动态监测、土地资源评价和土地整理五个方面简要阐述了"3S"技术在土地管理中的应用,并展望了"3S"技术在土地管理中的应用前景。     

欠驱动双足步行机器人运动控制与动力学仿真

以欠驱动双足步行机器人为对象,提出一种基于落脚位置控制的运动控制算法,并对其行走控制过程进行动力学仿真。首先基于三维线性倒摆模型(3D-LIPM)控制机器人的落脚位置,建立其行走姿态的虚拟约束,利用有限时间收敛反馈控制器对行走过程进行控制,实现了机器人的动态稳定行走。最后结合MATLAB的符号运算、SIMULINK和虚拟现实技术对其控制过程进行运动学和动力学仿真。实验结果表明控制算法是可行的。     

中国民间美术在高校美术教育中的地位和作用

阐述了民间美术是中华民族文化的重要组成部分,也是高校美术教学内容之一,指出应以弘扬民族文化、保护和研究中国民间美术为宗旨,确保民间美术在高校的地位和作用。     

大运高速公路立体绿化模式探讨

论述了大运高速公路立体绿化的原则,探讨了大运高速公路立体绿化模式。     

公关教育对大学生就业的促进作用

探讨了公关教育和大学生就业的关系,从公关角度分析了大学毕业生就业难的原因,提出了发挥公关教育对大学生就业的促进作用的若干措施。     

The concentration quenching characteristics of ~5D_3-~7F_J and ~5D_4-~7F_J (J=0―6) transitions of Tb~(3 ) in YBO_3:Tb~(3 ) phosphor

The photoluminescence quenching behaviors of 5D3-7FJ and 5D4-7FJ (J = 0―6) transitions of Tb3 in YBO3:Tb under 130―290 nm excitation were systematically investigated. The results revealed that the quenching concentrations of both 5D3-7FJ and 5D4-7FJ transitions of Tb3 in YBO3:Tb were mainly de-pendent on excitation wavelength. Particularly,the quenching concentrations of 5D4-7FJ transitions of Tb3 under 130―290 nm excitation were correlated with excitation bands of YBO3:Tb. The quenching concentrations of 5D3-7FJ transitions remained at low concentration (2%) under 186―290 nm excitation and then increased gradually with energy of incoming excitation photon when excited at 130―186 nm. This dependence should be involved in their excitation mechanisms and quenching pathway in particular excitation region.     

船舶运动与受扰Kalman估计精度的统计分析

考察船舶水动力参数在标称值附近按均匀分布发生随机变化时,船舶纵向运动姿态及受扰Kalman估计的统计性能.针对某船,在5级海情,18节航速及45度航向常规工况下,当船舶水动力系数按均匀分布发生士10%、±20%随机变化时,给出船舶姿态及受扰Kalman估计精度的概率建模方法及应用.仿真结果表明,当水动力系数出现摄动时,估计精度服从对数正态分布,平均估计精度与未出现摄动时相比无显著变化.     

灰色系统的分离建模方法

首先给出了平移算子和数据序列函数的定义 ,并在平移算子和数据序列函数的基础上提出了一种灰色系统的分离建模方法 .以全国电视机产量的预测为例 ,证明分离建模方法能够提高建模的精度 .这说明分离建模方法是很有意义的.     

Li3Sn的电子和几何结构:第一原理计算

CuSn化合物在近来的锂电池负极材料研究中引起了相当的重视.使用基于混合基表示的第一原理赝势法,研究了Li插入CuSn完全替代了Cu而且占满所有间隙位置后形成的Li3Sn的电子与几何结构性质.给出了其"结构～能量"关系图,电子能带结构,电子态密度以及电荷密度分布等.