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81.
船体复杂外板的成型评价是曲面外板成型加工的必要环节,能为外板的二次加工提供依据.结合水火弯板加工工艺,提出了一种成型评价方法.该方法先通过三维空间变换,实现目标曲面与检测曲面的匹配.然后,利用多项式拟合与参数分解方法,实现检测曲面偏差量的分解.最后,给出了成型率的计算方法,实现对检测曲面成型度的评价.实验结果表明,本方法能对复杂外板加工过程中的横向、纵向以及扭向成型情况进行客观的评价,而且本方法的评价指标与加工工艺紧密结合,可作为曲面外板加工参数的推理依据. 相似文献
82.
分析了现代精益造船模式下要求的船舶分段建造流程以及国内船厂生产计划的制定方式,利用计划评审技术(PERT),结合关键路径法(CPM),自动生成船舶分段产品建造计划,并在工期和成本方面对建造计划进行了协调与优化.基于MS-Project软件,用VBA编制了实用程序,并以大连某船厂建造的某油船为实例进行了计划编排与优化.与生产实际对比表明,该计划方法是可行的,为船舶建造初期制定生产计划提供了一种实用简便的方法. 相似文献
83.
船体变形是影响船舶推进轴系校中质量的一个非常重要的动态因素.在研究船舶装载、波浪荷载及环境温度作用下船体变形计算方法的基础上,提出了一种轴承变位的计算方法,用以进行轴系动态校中研究.以76 000 t成品油轮为例,计算了极限装载状态下的重力分布和常遇较大海况时的波浪荷载,并分析了环境温度荷载分布.通过对整船有限元模型合... 相似文献
84.
一种基于凸壳的智能服务机器人路径规划算法 总被引:1,自引:0,他引:1
将一种基于凸壳的路径规划算法应用于体育场智能服务机器人,首先采用基于Haar特征分类器的方法确定球的坐标,采用基于颜色模型的方法确定机器人的位置及航向,并根据机器人的自身特点,将一定范围内的多个球视为一个目标点处理;然后以目标点坐标作为算法输入,采用基于凸壳的路径规划算法得到一条较优的捡球路径.该算法可以降低机器人的捡球运动代价,有效提高机器人的捡球效率. 相似文献
85.
86.
在实际爆破工艺中,钻孔、装药等工序是联系相当紧密的,降低炸药单耗是生产中比较直接、显见效果的一项技术经济指标。如果单纯从炸药单耗和爆破块度之间予以研究,则不会达到预期的效果,有时二者甚至会产生矛盾,如何使它们均达到预期的指标,应进行综合研究,需要进一步在技术上有所创新和理论上的深层次研究。于是针对这一系列问题,经过深入的理论分析、论证,提出了宽孔距小抵抗线微差爆破的技术。 相似文献
87.
随着我国经济的快速发展,交通运输量的迅速增长,城市市政基础设施路桥工程建设规模越来越大。由于钢箱形梁制作、安装快速方便的特点,近年来钢结构桥梁工程越来越受到大家的重视,并逐步取代砼结构桥梁,引领桥梁建设新时代。在金融危机下,国家计划投入4万亿用于基础建设和拉动内需。中国的公路、铁路、城市轨道交通建设等迎来快速发展的黄金周期,我国的桥梁建设也将进入高速发展的最好时期。文章介绍了上海市浦东段市政工程钢结构桥梁的拼装、吊装、组装、焊接工程特点和难点,以及钢结构桥梁安装施工过程和施工人员如何成功的应对了钢结构方面的技术难题,同时在此过程中,创造了城市独有的高架桥钢结构组合吊装新工艺。 相似文献
88.
在判断反馈电路的反馈类型方面,用框图判断直观易懂,但较复杂;实际判断时多用一种简单的经验判断方法.从基本的电路出发,通过电路的适当变形来证明这两种方法的等效性,从而也说明了经验的判断方法是正确的. 相似文献
89.
给出2个矩阵和的群逆存在的条件及其表达式,在此基础上得到了体上分块矩阵XA+YBBAD)会在一定条件下群逆存在条件及其具体表达式,其中:A,B,X,Y∈Kn×n,A#,B#存在. 相似文献
90.
Reed-Solomon (RS) codes have been widely adopted in many modern communication systems. This paper describes a new method for error detection in the syndrome calculator block of RS decoders. The main feature of this method is to prove that it is possible to compute only a few syndrome coeffi-cients — less than half — to detect whether the codeword is correct. The theoretical estimate of the prob-ability that the new algorithm failed is shown to depend on the number of syndrome coefficients computed. The algo... 相似文献