Linux设备驱动开发方法及应用实例

介绍了基于LKM(linuxkernelmodel)的Linux设备驱动开发方法,完成了THIPC-7462测控模板的驱动程序,并讲述了其在THMR-V视觉临场感遥控系统上的具体应用.     

基于沥青与集料界面粘附性的抗剥落剂的开发

为研究沥青与集料的粘附性，定量测定了沥青各组分与集料粘附性的大小。对沥青电性能、接触角、粘度与粘附性关系进行了探讨。研究了集料ξ电位、粒径对粘附性的影响。结果表明ξ电位值与粘附性有较好的相关关系，其值越大，粘附性越好；与大粒径集料不同，细集料粘附性似乎取决于表面积的大小，而与集料化学组成关系不大；从水煮处理花岗岩能提高粘附性现象出发，研制出抗剥落剂。该抗剥落剂处理集料表面能提高混合料水稳定性及高温稳定性，配制的改性沥青能极大提高沥青混合料高温性能。     

二相混合式步进电动机的微步驱动方式研究

对二相混合式步进电动机的微步驱动方式提出了不同于传统的新分类,着重研究了电流追踪型的几种驱动方式.汲取电流滞环控制及固定开关频率控制的优点,提出恒频脉宽调制型微步驱动方式,解决了检测电流波形必须完整的问题.仿真及实验结果验证了这种驱动方式的可行性及有效性.     

任务驱动模式重用方法的应用及开发

在介绍任务驱动的模式重用方法的基础上,就该重用方法的应用提出了通用模式的开发和框架特化模式的开发两种应用策略。并以通用模式设计中抽象类工厂模式为例,深入探讨了开发一个可重用的通用模式的实施步骤。     

新型机器人六维力传感器的测量电路

针对机器人腕部及手指所受空间六维力／力矩的测量，介绍了一种新型基于Stewart并联结构的六维力传感器，主要研究该传感器的测量电路，并对电桥电压灵敏度及温度补偿方法作了详细研究。     

AD651/652电压频率转换器的原理及应用

AD651／652是美国ANALOG DEVICE／IOS公司推出的一款高性能的同步电压频率转换器(SVFC)或A／D转换器。它具有高分辨率、高稳定性和最佳转换时间等特点，本介绍了AD651／652的主要特性、工作原理、应用接口实例以及实际应用中注意的问题。     

电纺丝制备高聚物纳米纤维

通过自制的电纺丝装置获得高聚物纳米纤维，发现不同高聚物纳米纤维具有不同的直径范围。对影响所得纳米纤维直径的静电压、高聚物溶液浓度等过程参数作分析，认为静电压与高聚物溶液浓度是影响试验进行的关键因素，并制约着其他工艺参数的调整。同时，结合静电喷雾及高速纺丝的理论对纺丝电子流体动力学过程作了一定探讨。     

TiNi形状记忆合金弹性耦合系统的驱动特性

采用将预应变TiNi合金与不同刚度系数k的偏置弹簧相串联的方法，对TiNi合金弹性耦合系统的驱动特性进行了研究。结果表明，随k值的增加，TiNi样品达到逆相变结束时的输出应变、应力温度范围逐渐变大，最大回复力逐渐增大，但驱动行程减小；样品的应力与应变之间呈线性关系，二者的比值取决于k；预应变量较大的样品，其回复应力随温度的变化率较大。通过配置偏置弹簧的刚度系数，可以控制样品输出的最大应力和最小应变，有效防止耦合系统过载。     

变电站电压无功自适应动态预测模糊控制装置的研制

介绍了一种基于自适应灰色系统理论及模糊控制理论的变电站电压无功综合控制装置．本装置对一定时间后的电压、无功做出预测并进行实时控制．对参数越限进行提前判断和决策，减少了电压、无功的不合格时间．将传统静态区间控制改进为动态分析控制，更好地反应系统的动态特性．应用模糊控制，提高了系统的调节能力和电压质量，保证了系统的稳定性．     

PT二次回路压降自适应补偿方法研究

通过分析电压互感器二次回路的特点及其压降产生的原因，设计了电压互感器二次回路压降自适应补偿控制器，为提高电能计量准确度、减小由于计量误差造成的电量损失提出了一种新的思路。