误差补偿的精确运动系统研究

构建了以滚珠丝杠传动提供宏观运动,以超磁致伸缩驱动器(GMA)进行微观运动误差补偿的单坐标数控工作台精确运动实验系统.提出所设计的GMA的系统模型由频率无关迟滞特性与机电系统传递函数串联构成.由Lyapunov稳定性理论推导出滑模变结构控制方案的自适应控制规律.实验结果显示,GMA通过动态补偿控制可以很好的补偿滚珠丝杠的运动误差,使工作平台的运动精度显著提高.     

基于西门子S7-200PLC控制步进电机的设计及应用

PLC控制步进电机在许多工业控制中应用广泛,本文介绍了PLC（Programmable Logic Controller）通过发送脉冲和方向信号给步进电机的驱动器,由驱动器来控制步进电机工作的原理。本设计采用PLC和大功率晶体管实现步进电机的驱动和控制,结构简单,可靠性高,成本低,实用性强,具有较高的通用性和应用推广价值。     

静电梳齿驱动器静电-结构耦合的仿真分析

采用降阶建模为静电梳齿驱动执行器开发了一个二维有限元模型,将梳齿驱动器简化为一组等价的集总参数单元,各单元均体现了对应器件的静动态特性和输入输出特性,降阶得到的模型降低了计算的复杂程度,提高了计算的速度.对采用降阶模型法所建立的模型仿真,得出梳齿驱动执行器的驱动位移、静电力与结构参数和所施加电压关系的仿真结果.该方法能以较快的速度求解静电-结构耦合问题,所得结果与有限元解相比较,最大位移误差小于5%.     

直流马达驱动器

为了满足汽车生产的需要,用一块通用的集成控制芯片ＳＧ２５２５作为ＤＣ－ＤＣ变换器基本电路中功率ＭＯＳ开关管的驱动电路,研制出了电路简单、性能卓越且便于集成在一块半导体芯片上的直流马达驱动器。这种驱动器不但具有功率密度高、效率高、结构简易、价廉等优点,还具有很高的电压、转速稳定度,同时还有对过流和过压快速响应的保护功能,能有效防止过流或过压对直流以马克造成的危害。     

基于光盘质量的动态自适应技术的设计与实现

采用动态自适应技术来根据光盘质量对主轴转速作自适应的调整,以最佳的速度读取光盘数据,有利于数据的顺利读取和保护光头组件。相应地针对光盘反射信号的质量提出一种间接评估数据质量的方法,设计了基于光盘质量的动态自适应技术,并应用于高速光盘驱动器伺服控制系统中。     

超磁致伸缩驱动器理论分析及实验研究

针对超磁致伸缩位移驱动器(Terfeno1-D棒6mm×80mm)进行了实验研究,主要考虑输入电流、预压力、温度与位移输出特性之间的变化关系。通过己有设备构建实验平台,在不同的条件下对驱动器输出特性进行实验,实验结果与理论分析一致,揭示了输入与输出的特性,为驱动器的优化奠定了基础。     

脉冲电流源型步进电机驱动器的研究

为克服步进电机在高频下负载能力下降的问题提出了步进电机驱动器的一种新的形式——电流源驱动器。电流源驱动器比常见的直流开环电压斩波驱动器具有很多明显的优越性： 它改善了步进电机的负载特性,大幅度提高了步进电机的高频特性,可以充分发挥出步进电机的性能潜力; 并且性能优越,控制简单。它不仅能够有效地利用能量,而且由于它的恒流特性,使得这种电路有良好的适应性和自保护能力,同时又大大降低了驱动电路对于驱动电源提出的电压精度要求,简化了系统设计。文章简要比较了几种常用的步进电机驱动器的优劣,然后详细分析了电流源驱动器的原理及构成方式,给出了功率器件门极驱动信号的逻辑原理及实现方法,以及功率驱动电路的具体设计思想     

基于Windows环境的耳声发射检测系统的研制

介绍了在Ｗｉｎｄｏｗｓ环境下开发耳声发射信号检测系统的若干关键技术,包括;Ｗｉｎｄｏｗｓ虚拟设备驱动程序的编制,刺激的产生,信号的采集与处理,文中还给出了实验结果。     

基于智能功率模块的电动机伺服驱动器

介绍了基于智能功率模块的电机伺服驱动器的设计、工作原理、硬件结构及脉宽调制(PWM)伺服放大器的设计方法,并将此驱动器应用于多种运行情况下的实验,同时对所提出的新型控制算法——自抗扰控制(ADRC)进行了实验验证．结果表明：该伺服驱动器性能优良,工作可靠,结构简单,能满足电机控制系统快速性的要求;所提出的自抗扰控制算法的抗干扰性和鲁棒性都优于经典的PID控制．     

基于CPLD的帧转移面阵CCD驱动电路的设计

针对e2v公司的CCD47-20 Backthinnned NIMO型CCD,详细地介绍了其帧转移面阵CCD的驱动电路的设计。选用Altera公司的可编程逻辑器件EMP7128SLC-84-10设计了CCD的驱动时序;CCD的偏置电压电路采用国家半导体公司的LM117T设计;CCD驱动器则是用了MAXIM公司的MAX4426MJA完成了设计。设计的CCD驱动电路可以满足其帧转移面阵CCD的各项驱动要求。