Research on the stability of control systems described by fractional-order transfer functions

The stability of control systems described by fractional-order transier functlon torm is mainly investigated. The stability analysis of integer-order linear systems was extended to the fractional-order control systems. The stability definition of fractional-order linear control systems is presented in temas of the Lyapunov‘ s stability theory. Using the theorems of the Mittag-Eeffler function in two parameters directly derives the stability conclusion. The illustrative examples are also given by simulation results.     

电动汽车能量管理系统的研究

针对电动客车行驶工况对能量的需求,对动力电池和超级电容器电动客车的能量管理系统的控制策略进行了研究.采用模糊控制理论建立了控制策略模型,并用Matlab Simulink编程实现了该仿真系统.仿真结果表明:采用速度控制策略和电流约束控制策略后,在相同条件下车辆的动力性能得到了提高,可避免动力电池的过电流充放电.对安装了超级电容器和未安装超级电容器的电动客车分别在市区和市郊循环工况下计算平均比能耗.结果表明:超级电容器在市区循环中能够降低能耗.通过对电动低地板公交客车场地试验,验证了仿真得出的结论.     

城市轨道交通环境控制系统控制策略的探讨

简要介绍了城市轨道交通环境控制系统的作用,对其系统结构进行了分析,并着重研究以神经网络作为控制方法的控制方案可行性;同时通过建立数学模型来研究神经网络应用于城市轨道交通环境控制系统具有良好的控制效果.     

基于T-S模糊模型离散时间非线性网络系统的输出跟踪控制

研究离散时间非线性网络控制系统的输出跟踪控制问题,其中被控对象是由T-S模糊模型表示。利用非平行分布补偿技术和时滞输入方法建立跟踪控制模型。以线性矩阵不等式的形式给出隶属度函数偏差依赖的控制器存在的充分条件,保证闭环系统的给定跟踪性能。     

景观生态学法在生态影响评价中的应用——以某风电场工程为例

景观生态学法是《环境影响评价技术导则生态影响》（HJ19—2011）中推荐的评价方法。本文以某风电场工程为例,探讨将景观生态学法应用于生态影响类建设工程的生态影响评价中的具体实现方法,并提出了相应的景观影响减缓和保护措施的建议。     

浅析晶闸管投切电容器动态无功补偿技术

该文对晶闸管投切电容器技术进行了探讨.提出了该系统的分类,重点对TSC系统的主电路和检测及控制系统进行了介绍,并对该技术的不足进行了探讨,指出了目前的研究动向.     

长距离带式输送机液压自动张紧装置的设计

根据带式输送机在不同运行工况下对张紧力的要求,设计了一种能够满足长距离带式输送机对张紧力和张紧行程要求大范围调节的液压自动张紧装置,对该装置的结构形式、工作原理进行了介绍;设计了电液比例控制的液压系统,并介绍了其工作原理及该张紧装置的特点。     

列车运行控制计算机辅助分析系统的开发

为进行列车运行控制系统性能的计算机辅助分析建立了数学模型,在此基础上基于MATLAB语言,开发了列车运行控制辅助分析软件系统（简称ATOAAS）。该系统包括了时域分析、根轨迹分析以及频域分析。该软件系统操作方便、灵活,具有一定的可扩展性。     

散打技术训练控制体系的基础研究

技能作为散打运动员竞技能力核心要素之一在散打运动员整个训练过程中占有非常重要的地位.从控制论基本原理出发对散打运动员技术训练体系进行了相关研究,建立了散打运动员技术训练的闭环式反馈控制系统,解决了训练控制体系中目标控制、方法控制和内容控制问题.     

多传感器融合定位控制系统设计

为实现水田作业机械的精确定位,在惯性传感器定位的基础上,设计了一套基于激光的多传感器融合定位系统.该系统以激光、陀螺仪与编码盘等传感器模块为硬件基础,结合卡尔曼滤波算法实现了多传感器的数据融合.试验结果表明:在50 m×50 m的测试范围内,静态定位误差小于10 cm,系统定位可靠,精度较高,达到了预期研究目标.