多移动机器人混合避障算法的编队策略

针对多移动机器人系统在未知静态障碍物环境下的编队避障问题,提出了一种多移动机器人混合避障算法的编队策略,使多移动机器人系统在整个运行过程中保证系统内不发生碰撞,并且在未知静态障碍物环境中能最大程度地保持队形进行有效避障,以及能够在较短时间到达指定目标点。该编队策略基于领航跟随法和人工势场法,将系统内机器人划分为领航机器人及跟随机器人,并根据各自角色任务的差异,对其采用了不同改进方法的人工势场法进行避障,形成一种混合避障算法,其中针对领航机器人提出了LAPF(leader artificial potential field)避障算法,该算法改进了传统人工势场法的斥力函数,解决了传统人工势场法极易陷入局部极值困境的问题,并有效缩短了避障过程所用时间。为保证整个系统运行过程及避障行为之后能够恢复队形保持系统稳定性,该编队策略利用一致性模型控制机器人的速度,使领航机器人与跟随机器人的状态趋于一致,进而保持队形。仿真结果验证了LAPF算法及该多移动机器人混合避障算法编队策略的有效性。     

脊柱微创治疗的领航者

截止至2010年6月，中国网民规模已达到4．2亿，由于不健康的生活习惯，以及长时间上网，给网民健康带来很大影响。超过八成的网民曾因长期上网导致一种或多种疾病的发生，其中，颈椎、腰椎疾病占74％，     

计算机信息化时代的电子商务

近年来.随着信息通信技术的快速发展,无形中我们已处于一个快速发展的信息化的时代,第三产业在各国的比重不断上升,特别是信息服务业成为2l世纪的主导产业,这导致了电子商务的产生和发展.研究探讨电子商务的基本常识以及应用,以便更好地加快我国电子商务基础服务产业的建设步伐,建立我国统一的.成熟的.先进的,标准的.与世界接轨的电子商务服务础平台.     

基于动态φ值的领航跟随法多机器人编队控制

针对领航跟随法编队控制在复杂环境下适应能力差的缺点,提出了一种改进的算法,使其对环境的适应性得到了改善。在领航跟随编队控制算法中设置了动态的φ值,当编队的领航者改变方向（或者遇到障碍物改变方向）时,φ值即变为动态的,随着领航者角速度的变化而变化,从而使跟随者路径更加平滑,队形的保持更加可靠。通过player／stage仿真平台验证了改进算法的稳定性。     

把握科技工作的特点和重心为经济建设领航

科技发展离不开科技管理工作的进步，而在理论界，对科技管理理论的系统阐述仍鲜有见闻：在实际工作中，时科技管理工作的理论总结也显薄弱。佛山高明区科技信息局的钟仪同志具有丰富的地方科技工作经验，结合佛山科技的发展实际，特别撰写了下文。在文中以一个责深科技管理工作者的身份，时科技管理工作提出了自己的一些独到见解，特别是提出了若干地方科技管理中的十分具体的问题，引人深思。本刊在此刊登此文，希望能够为关心科技管理工作，特别是地方科技管理工作的读者提供一些有益的思路。     

仪表飞行模拟器在领航教学中的运用

本文介绍如何将ELITE公司的仪表飞行模拟器用于空中领航理论教学,使领航理论教学与实践密切配合,增强学生对领航理论的理解,提高学生实际飞行领航能力,更好地促进飞行安全.     

产业技术创新过程中专利竞争情报的领航功能与作用

专利情报如同技术创新迷途中的"领航员",其领航作用主要体现为:一是动态监视全球技术创新趋势动向;二是导航指引产业技术创新发展路径;三是寻找跃迁发展机遇加速研发进程。本文从理论和实务两个层面分别详细解读上述3个作用的内涵、外延和操作要点。     

滨海新区领航科技创新发展

滨海新区努力争创科技创新领航区，不断加快国家创新型试点城区建设，不断聚集科技资源，提高自主创新能力。2011年，瞄准“十大战役”的主战场，新区将启动一批技术含量高、带动作用强的重大科技支撑项目，继续优化科技型中小企业创立与成长环境，完善自主创新平台载体，加快建设成为重要的高新技术原创地、高端人才聚集地和科技成果产业化基地。     

技术创新 科技领航

沈阳铸造研究所成立于1957年,原为机械工业部直属的科研事业单位,1999年转制为中央直属大型科技企业,承担着先进铸造技术的研究、开发、推广及优质铸件的生产等任务。建所以来,一直承担同家及地方各级政府的重要科研项目,如国家重大科技专项、国家科技支撑计划、国家重点新产品、国家自然科学基金、科技部“973”“863”、国防科工委民口配套、国家三峡工程重大科研及省、市科学技术计划等项目,共取得科研成果600多项。近5年,承担了国家、省、市各类科研项目61项,获得国家、省部级奖励21项。     

三大战略领航"科林"发展

坐落于吴江市的江苏科林集团有限公司是国内最大的袋式除尘系统工程设备设计研发、制造、销售和服务于一体的现代化科技型企业。行进中的科林集团在科技创新战略、知识产权战略和自主品牌战略三大战略的保驾护航下，勇攀自主创新高峰，始终站在工业除尘科技的最前沿，引领中国除尘技术昂首向前。