Simultaneous anti-windup synthesis for linear systems subject to actuator saturation

A synthesis method for global stability and performance of input constrained linear systems, which uses a linear outputfeedback controller and a static anti-windup compensator is investigated. Different from the traditional two-step anti-windup design procedure, the proposed method synthesizes all controller parameters simultaneously. Sufficient conditions for global stability and minimizing the induced L2 gain are formulated and solved as a linear matrix inequalities(LMIs) optimization problem, which also provides an opportunity to search for a better performance tradeoff between the linear controller and the anti-windup compensator.The well-posedness of the close-loop system is also guaranteed.Simulation results show the effectiveness of the proposed method.     

Fe~(3+)-水合红菲绕啉二磺酸钠分光光度法测定异烟肼

基于异烟肼分子结构中的酰肼基具有较强的还原性,可将Fe~(3+)还原为Fe~(2+),选择水合红菲绕啉二磺酸钠作为Fe~(2+)的显色剂,建立了可见分光光度法测定异烟肼的新方法.在最佳实验条件下,异烟肼的浓度在0.04~3.2μg·mL-1范围内符合比尔定律,表观摩尔吸光系数ε=1.14×104 L·mol~(-1)·cm~(-1),检测限为0.033μg·mL~(-1).方法可用于异烟肼片剂和尿样中异烟肼含量的测定.     

基于芯片选择的一种AD采样电路的改进设计

本文介绍了一种AD采样电路的工作原理,该电路是基于通道选择开关DG406,射极跟随器OPA4277,AD转换芯片ADS8519和微控制器LPC2294等芯片。针对AD采样电路中存在的干扰进行分析,并提出解决方案,对类似AD采样电路设计有借鉴意义。     

思政理论课改进与现场教学

现场教学是把相对固定的课堂挪移到事实发生或再现的现场,专业教师在现场教学基地人员的配合下现场实施教学过程的新型教学组织形式。现场教学应用于高校思政理论课的教学中,有利于克服课堂教学与学生生活实际脱节的弊病,进一步增强大学生思政教育的实效性,并为个性化人才的培养提供有力的支撑。运用现场教学时,不能把它等同于一般性的参观考察活动,完全依靠校外教学基地随意组织和实施,而必须摆正现场教学的位置,精心组织现场教学的各个环节,并通过相关科学研究,提升现场教学的质量和水平。     

Fe、Al纳米粒子熔化过程结构转变的分子动力学研究

采用分子动力学方法结合嵌入原子势函数,应用势能、共近邻技术分析方法,研究了原子数为147、309和561的正二十面体(ICO),正十面体(Dh)和立方八面体(CO)的Fe、Al纳米粒子的熔化行为.结果表明,原子数为147、309、561的ICO结构的Fe、Al纳米粒子在熔化前保持原有结构;Dh与CO结构的Al纳米粒子在熔化前向ICO结构转变,ICO结构比Dh结构和CO结构更稳定.     

Poincaré-Chetaev方程的守恒定理及其逆定理

提出动力学系统守恒定律构成的一般途径.根据微分方程积分因子的定义研究守恒量存在的必要条件.建立了Poincare-Chetaev方程的守恒定理及其逆定理,并举例说明结果的应用.     

差示扫描量热法(DSC)测定金属物质的热容

热容是金属材料的一个重要物理量,在此介绍一种用DSC测定热容的方法.以锌粉为样品,测定了不同温度下的热容,回归出了热容与温度的关系,并用积分法对实验温度范围内热容实验曲线和理论曲线之间的符合程度进行了比较.     

科技论文引言的撰写要求及实例

针对科技论文引言中存在的问题，阐述了引言的内容、功能、撰写规则及要求，列举了较规范的引言写作实例。