基坑测斜技术研究

对深基坑施工中深层土体水平位移的一些测试技术问题进行分析和探讨。指出应变式测仪斜精度可满足一般工程需要;测点距应定为导轮距,给出了“跳槽”的处理方法。     

矿山井下全站仪导线测量提高精度的方法探讨

随着测绘科学技术的发展,全站仪在矿山井下测量已经代替了传统测量中使用经纬仪测角、钢尺量边来进行导线测量。但井下作业受环境条件的影响和限制,如何提高导线测量精度,获得较高质量导线测量值是矿山工作者所关注和探讨的主要问题。根据笔者对全站仪在井下导线测量中的使用,取得了一些井下导线测量提高精度的方法和技巧,现与大家进行沟通与交流。     

基坑深层土体水平位移监测施工影响因素浅析

本文主要分析目前基坑工程监测的必要性和目的,并针对钻孔埋设测斜管的监测方法,结合规范及实际工程经验,对其影响因素进行讨论。     

我的外婆

外婆是一个勤劳的人,多年来里里外外一把手。早年她和外公两地分居,一人照顾三个孩子,整天忙得像陀螺似的,每天天不亮就起床,做好早饭后便赶去上班,中午     

基于Visual C++数字低通滤波器软件的研究与设计

针对光纤陀螺数字信号输出包含高频分最影响分析的问题,在对巴特沃思数字低通滤波器进行分析的基础上,以Visual C 为基本工具,完成了巴特沃思数字低通滤波器的算法及人机交互模块的软件设计,使用户能方便地根据设计指标要求得到适合工程运算的数字滤波器参数.计算机仿真和光纤陀螺实测数据验证结果表明:该滤波器功能是正确的,能有效完成数字信号的低通滤波.     

井下陀螺定向的重要性及其精度分析

贯通测量中加测陀螺定向边来提高贯通导线的方位精度已成定论。文章主要阐述了陀螺定向在贯通测量中的重要性,推导了陀螺定向使贯通横向精度的增益率,最后以实例提出了井下陀螺定向的有益建议。     

基于加速度计的无陀螺惯性导航系统设计与仿真

推导了加速度计的数学模型和刚体的运动模型,研究了采用6个加速度计设计无陀螺惯性导航系统的原理,设计了其安装配置方案和相应的导航参数解算算法,通过仿真试验验证了以加速度计为主要惯性元件构建惯性导航系统是可行的,并证明了6个加速度计是构建基于加速度计的无陀螺惯性导航系统的最小配置。     

干涉式光纤陀螺的建模与仿真

根据干涉式光纤陀螺(IFOG)系统的实际结构特点，总结出系统的闭环控制为积分控制，由此建立了与实 际情况最为接近的非线性动态模型和随机模型，并采用面向对象仿真技术对系统进行了动态仿真．在随机仿真时， 将各种仿真方法进行比较，并结合IFOG系统中随机噪声的特点，为1／f噪声选择了经频域处理的移动平均法 (MA)，为随机游走噪声选择了白噪声一次离散积分法，从而使随机仿真信号最大程度地模拟了实际信号．     

一种用于九加速度计GFSINS的姿态角速度辅助算法

针对现有的一类无陀螺捷联惯导系统九加速度计配置方案解算载体姿态角速度时,存在需要开方及符号判断等不足,提出一种同时具有积分算法包含加速度计误差少、开方算法没有加速度计误差积累两种优点的姿态角速度辅助算法,彻底消除解算过程中开方及符号判断带来的误差,能够在一定程度上提高系统精度,同时降低导航系统的计算量、提高系统的实时性。     

方位保持仪姿态误差补偿技术

给出了陆用惯性导航系统方位保持仪的误差补偿方法.在方位保持仪纵轴和横轴方向安装2个互相垂直的加速度计,测量载体的俯仰角和横滚角,采用多组坐标变换将姿态角、地球自转角速度和重力分别投影到陀螺坐标系,结合动力调谐陀螺仪漂移与重力相关的特性,分析了与重力一次项相关的漂移分量,分别从支架误差、地球自转分量和陀螺仪与重力相关漂移3个方面对方位保持仪进行误差补偿.实验结果表明,采用上述方法进行误差补偿的方位保持仪,漂移小于0.06°/h.