影响陀螺经纬仪定向精度的因素研究

定向精度是一个评价陀螺经纬仪质量的重要指标.本文对影响陀螺经纬仪测量精度的因素进行了研究,并结合多年工程实践经验,提出了一些提高陀螺经纬仪测量精度的方法和建议.对使用陀螺经纬仪从事测量的工程技术人员有一定的参考和借鉴作用.     

光纤陀螺捷联系统数据采集方案研究

根据光纤陀螺捷联系统的要求，提出了基于高分辨率模数转换器和数字信号处理器的加速度计数据采集方案，同时根据捷联系统3个通道输出速度的要求，设计了并行采集方案，并对于高分辨率模数转换器的选择作了讨论计算。     

陀螺仪温度建模研究

介绍了陀螺温度试验系统的结构和特点，用该系统进行了某型陀螺仪的温度速率试验与位置试验。在试验数据的基础上，分别使用线性回归算法和小波网络建立了陀螺仪的静态温度模型。线性回归法算法简单，已用于实际工程中；而小波网络辨识可以任意逼近陀螺仪温度模型的非线性特性，得到更好的辨识精度。     

用于光纤陀螺消噪的新型神经网络

在传统 BP网络的基础上 ,提出了单层串联网络结构 ,将消噪效果、网络结构和快速的学习结合起来 .根据光纤陀螺噪声源中存在不平稳幂指数噪声的特点 ,在误差指标函数中考虑误差的增量项 (一阶项 ) ,由此推得一阶学习方法 .该新型结构和新式算法提高了网络对平稳 ,特别是不平稳幂指数噪声的消除能力 ,这点已通过仿真验证     

提高无陀螺捷联惯导系统角速度解算精度的新方法

在无陀螺捷联惯导系统中，由于合弃陀螺而使系统具有很多优点，但角速度需从加速度计输出的信号中解算出来，且它的解算误差随时间而发散。所以，抑制角速度解算误差的发散，提高其解算精度是该项技术研发的关键。提出了一种在九加速度方案下提高角速度解算精度的新方法，它是一种利用冗余信息得到残余误差方程，再进行数值迭代的方法。该方法比建立噪声状态估计、利用卡尔曼滤波束修正姿态的方法简单而有效。仿真结果表明，利用此方法能明显提高系统角速度解算精度。     

大型船载卫通伺服随动系统船摇隔离度

分析了船摇扰动对大型船载卫星通讯天线三轴稳定系统的影响,研究了隔离船摇的解决方法,并通过相应环路设计和船升摇试验测试验证了解决方法的正确性。     

前言

光纤传感器是自上世纪70年代末以来伴随光纤通信技术的发展而兴起的一门交叉学科。目前已经在光纤陀螺、光纤周界防范等国防和安全领域形成商品,与微机电技术等一起成为现代传感器的一个重要分支。上世纪90年代中期出现的光纤光栅掩模板制作技术为光纤传感器的产业化奠定了基础。光纤光栅器件实现了批量、可重复、低成本生产。     

用磁悬浮陀螺探测引力波的方案

无论是韦伯最早用来直接探测引力波的铝柱,还是当今探测引力波的主流设备激光干涉仪,都是静止固定的天线．对来自外界的各种波不加选择地一概接收,造成波之间互相干扰;再加上来自地表的噪音,使被测信息难以辨识．利用磁悬浮陀螺作为探测引力波的天线,在旋转的陀螺减速过程中,可能与某一频率相近的引力波共振,使信息得到放大;有效地提高灵敏度并避免地面杂散信号的干扰．     

基于Taguchi三次设计的微机械陀螺健壮性设计

提出了基于Taguchi三次设计的音叉振动式微机械陀螺的健壮性设计方法,即将Taguchi的三次设计方法同结构参数仿真试验的动态子结构法相结合,通过正交试验得到对系统性能敏感的关键结构变量,通过健壮性优化,获得关键结构参数组合扰动下系统性能指标变异最小的设计方案.研究结果表明,由微结构的微小尺度效应带来的加工误差的不确定、性能变异的难检测等复杂性问题,通过简单的健壮性设计修正其关键结构参数,实现极小化性能变异,即可显著提高其性能的信噪比,达到控制产品质量和性能的目的.     

A spiral-tube-type valveless piezoelectric pump with gyroscopic effect

Abstract The valveless piezoelectric pump integrates driving and transmitting into one operating element, and characterizes easy micro-miniaturization. But, there is the original sin of low pressure and low flow. Thus, it must avoid weakness to choose applications field. This paper analyzes the flow characteristics in the rotary spiral-tube, which will cause the Coriolis force, and subsequently influence the fluid moving. The principle of the pump is deduced, and the spiral-tube-type valveless piezoelectric pump is invented. The angular velocity variation can be obtained when the pump attitude changes, which theoreti- cally verifies the gyroscopic effect of the pump. A pump is fabricated for experimental testing. Experiments has shown that when Archimedes spiral 0 = 4n is selected for the tube design, and the rotation speed of the plate is 70 r/min, the pressure differential is 9 mm H20, which is 1.5 times that of 0 r/min rotation speed. If introduced the low-cost and miniaturized gyroscope, then this may promise potential application in these areas such as smart cars, robots, and home health care.