基于解域分析的直线机构综合方法研究

对给定机架、直线点位置及方向的机构综合条件,提出了一种铰链四杆直线机构的综合方法,所得到的直线在给定点为四个无限接近点的近似直线.传统的机构综合方法无法得到给定条件的全部解,因此很难得到性能最优的机构.首先确定机构解域,将满足要求的无穷多机构解直观地表示在有限坐标平面内,设计者可以直观准确地得到平面内机构的各种属性,因此能在全部机构中选到最优的机构,解决了选取机构的盲目性问题,从而大大缩短了设计周期.     

不旋转钢丝绳直线受拉下的物理建模及力学分析

基于微分几何学、弹性力学相关理论,建立了不旋转钢丝绳直线状态受拉力作用下的物理模型,推导了该状态下的受力方程;根据空间螺旋线方程,在三维CAD软件ProE中建立了不旋转钢丝绳的实体模型,并把该实体模型导入ANSYS中进行力学分析,对该模型的正确性进行验证.模型计算结果与有限元分析结果基本一致,验证了该模型的正确性.     

位置闭环黏滑特性实验方法

提出了一种基于直线电机位置闭环伺服系统的黏滑特性实验方法.该方法采用弹簧质量块的模型,与传统黏滑实验设备中的参数被等效至位置闭环伺服系统控制程序中的变量不同,可以在不改变硬件装置的条件下任意改变弹簧刚度、输入端速度等参数,方便地实现不同刚度和运动速度时摩擦副黏滑特性的测试.与传统黏滑实验方法相比,此方法具有适应性好、测量精度高、成本低等优点.利用直线电机位置闭环伺服系统,通过仿真与实验验证分析了工作台质量、弹簧刚度、动静摩擦系数差及弹簧自由端拉伸速度等因素对黏滑现象的影响,得到减小质量、增大弹簧刚度、减小动静摩擦系数差及增大拉伸速度等都可以抑制黏滑现象的结论,同时也证明了此方法的可行性.     

在白垩纪挥手告别……

小学生野比大雄是一个浑身都是缺点的孩子,不但脑子慢,运动方面也不行,在学校里经常被老师训斥,放学后则被同伴胖虎和小夫欺负,回到家里还要被妈妈责骂。同班同学静香美丽而乖巧,她与大雄一起长大,是大雄发誓长大     

基于匹配效率和计算精度提升的双目三维树干重建算法改进

针对基于双目立体视觉的自然树木枝干的三维重建过程中二维骨架点的匹配效率低,三维坐标点计算精度不高等问题,在骨架点对应方面,将点匹配代之以更大的枝干匹配,大大缩小了对应点的匹配范围,减少了点匹配次数,提高了匹配效率.三维坐标点计算方面,考虑方程组的几何意义,采用异面直线公垂线中点逼近三维空间点的方法,提高了点坐标的计算精度.     

一类求直线问题的探讨

对解析几何中求过定点且与两直线都相交的直线问题做出讨论,分析了当题设条件不同时,该问题解的情况,当存在唯一解时给出了几种不同的解法。     

元胞自动机模拟晶粒长大的步长设定对模拟结果的影响

采用一种预先设定步长的元胞自动机模型模拟晶粒长大,研究了步长对模拟结果的影响. 在等效时间相同的情况下,采用较大的步长导致模拟完成时晶粒尺寸较小,但其晶粒尺寸分布更符合Weibull函数,晶粒面积比(An/Aa)与晶粒边数之间也更符合线性关系. 无论采用哪种步长,模拟过程中平均晶粒边数均接近6,模拟后的组织中晶粒边数分布符合正态分布,且随步长的减小符合程度提高. 综合考虑,对于实际材料晶粒长大过程的模拟仿真,采用100s步长可以获得较好的结果.     

直线与坐标轴围成面积的最小值的探索和推广

探索直线与二维坐标轴围成图形面积最小的条件及应用,并对三维空问中类似问题进行了探索,得出了直线(平面)与坐标轴(坐标面)围成图形面积(体积)最小时直线(平面)应满足的条件和一些相关应用.     

长大直线中线控制测量的探讨

中线控制测量是施工测量放样的基础性工作,铁路施工控制测量成果精度的高低直接关系到路基和铺轨施工的质量,特别是长大直线中线控制测量的精度控制对铺轨施工尤为重要。     

Pro/E软件在ZK1230型直线振动筛三维建模中的应用

目前,利用计算机软件对振动筛三维模型进行模拟分析是应用较为广泛和先进的分析方法。本文通过利用PRO/E三维建模软件强大的参数化建模功能,将ZK1230型直线振动筛进行精确的建模。