城市区域多物流无人机协同任务分配

针对城市区域多无人机协同物流任务分配问题, 综合考虑不同无人机性能、物流时效性、飞行可靠性等影响因素, 以经济成本、时间损失和安全风险最小为目标函数, 构建多无人机协同物流任务分配模型。因问题规模大、求解复杂度高, 设计改进的量子粒子群算法进行求解。首先，为增强粒子遍历性和多样性, 采用均匀化级联Logistic映射进行粒子初始化; 其次，为避免算法陷入局部最优解, 引入基于高斯分布的粒子变异方式; 最后，为提高算法运行效率, 运用自适应惯性权重方法对粒子赋值。仿真实验结果表明，所构建的模型能够实现任务分配多目标优化, 贴近城市区域无人机物流配送实际; 所提算法与传统量子粒子群算法和遗传算法相比, 任务分配代价分别下降了5.9%和6.3%;并进一步对参数权重设置进行分析, 当3个子目标函数权重系数分别为0.225、0.275和0.500, 种群规模为150时, 算法规划的结果最优。     

扭曲状石墨烯及其掺杂量子点的荧光性能

采用密度泛函理论(DFT)研究扭曲状石墨烯C80H30的本征结构以及边缘位置掺B、中间位置掺B、边缘位置掺N、中间位置掺N等5种量子点的电子结构和光学性质,并与平面状石墨烯结构对比分析.结果表明,扭曲状GQDs未掺杂前能隙宽度为2. 014 e V,在紫外波段强烈吸收,615. 7 nm绿色波段发光,掺入电子受体B后HOMO能级和LUMO能级均升高,掺入给电子体N后HOMO能阶和LUMO能阶均出现降低,2种原子的掺入都会导致能隙宽度变窄,在红色波段发光,掺杂原子及位置不同均会对吸收光谱产生影响.类比于平面状GQDs,扭曲状GQDs的能隙宽度均变宽,吸收峰整体表现出往短波方向移动,发射光谱出现不同程度的蓝移.     

孩子坐车,警惕8大杀手

<正>怀抱孩子坐车怀抱孩子坐车,一旦遇到事故,很容易让孩子成为大人的"安全气囊",造成婴幼儿的受伤、截瘫甚至死亡。即使是低速行驶时,汽车发生碰撞或紧急制动的冲击力,也远远超出父母胳膊能支撑的限度,婴儿可能被甩出车窗。而发生猛烈碰撞时,家长的胸部会自然向下压,猛烈压向孩子头颈,可能对儿童造成挤压伤害。让孩子使用成人安全带汽车的安全带都是给成人设计的,并不适合儿童体型。发生事故时,如果绑得太紧,会造成致命的腰     

浅析现代化煤矿机电安装工程施工组织与管理

本文介绍了机电安装工程在现代化矿井建设中的重要性及矿井机电设备安装工程与其它工程的关系。研究了机电安装项目的目标及施工组织安排部署,探索出了一种比较科学经济的施工作业形式,并结合实际施工案例对现代化煤矿机电设备安装项目的施工质量管理、施工安全管理、施工进度控制、成本控制、现场文明施工管理的内容及各自在安装项目中的作用作了全面具体阐述。     

锂电池异常状态监测的FEKF方法研究

为了保障锂离子电池的使用安全，提出了基于带渐消因子的扩展卡尔曼滤波 （Fading Extended Kalman Filter，FEKF）的电池状态在线监测方法. 建立锂电池一阶等效电路模型，利用递推最小二乘法进行锂电池状态参数在线辨识，建立状态方程；引入最优渐消因子，构造FEKF，得到端电压残差；使用端电压残差序列构造χ2分布的诊断函数，计算误检率与状态参数异常阈值. 实验结果显示利用FEKF生成的残差能更早对异常状态进行告警，证明FEKF能够显著提高χ2检验对锂电池内部缓变型异常状态判断的准确率.     

英国量子技术研究与发展现状

量子信息是量子物理与信息技术相结合发展起来的新学科。近年来,英国政府、学术界以及产业部门通过资源整合,积极开展量子技术基础研究和应用研究,通过对当前最前沿技术的原始性挖掘和突破,试图打破制约信息技术发展的瓶颈与束缚。在量子技术的帮助下,特别在导航和计算机芯片制造方面,目前已经取得了很大的突破。曾创作出《侏罗纪公园》和《失去的世界》等作品的科幻作家迈克尔·克莱顿曾在科幻小说《时间线》中用文学的笔调来想象量子计算的神奇。其中,一家国际技术公司的经理如此推销其眼中的高新科技:"普通的计算机用     

氢燃料电池汽车车载用氢安全问题分析及对策研究

随着氢燃料电池汽车的快速发展,氢燃料电池汽车车载用氢安全问题已逐渐成为热点。本文首先分析氢的特性及车载用氢安全问题,然后从微观和宏观两个层面提出解决车载用氢安全问题的对策,以期为燃料电池汽车的发展提供参考。     

高层建筑施工安全管理现状分析及对策研究

随着我国经济和社会的快速发展,大城市的人口量越来越大,需要建设的高层建筑也随之增多。但同时,建筑安全问题已成为建筑领域一个突出的问题,影响建筑行业的健康、有序发展。为了保证施工过程中人员的安全,加强高层建筑施工安全管理尤为必要。基于此,本文首先分析建筑施工安全管理的现状,然后针对相关问题,提出高层建筑施工安全管理对策,以期为各企业高层建筑施工安全管理提供参考。     

计算机网络通信中的安全问题与防范策略

目前,计算机已经成为当前信息时代最为重要的生活、学习、工作工具,推动着社会的进步和发展,并且改变了人们的生活方式、工作方式与学习方式。但是,在信息爆炸的时代,计算机网络并不是无坚不摧的,必须要强化、预防计算机网络通信中的安全问题,为广大用户带来强大的信息安全保障。本文首先阐述计算机网络通信安全的内涵与特点,然后详细分析计算机网络通信中存在的安全问题,最后提出计算机网络通信中的安全防范策略。