非正则约束流及其对应的有限维可积Hamiltonian系统

利用规范变换把ＡＫＮＳ族与经典Ｂｏｕｓｓｉｎｅｓｑ族的正则约束流变换为对方的非正则约束流，从而得出了与非正则约束流对应的有限维可积Ｈａｍｉｌｔｏｎｉａｎ系统     

约束流的r-矩阵

经典γ-矩阵和Poisson结构在可积系统研究中具重大作用,因为它们蕴含了系统的许多内在性质.近年来,依赖于动力系统变量的动力γ-矩阵及相联系的推广的Yang-Baxter方程的研究已引起越来越多的兴趣.然而,孤立子方程约束流的经典Poisson结构和γ-矩阵至今尚未被研究过.实际上,约束流的γ-矩阵具有丰富的结构,其中有些是动力型的,且满足推广的带矩阵附加项的Yang-Baxter方程.因此,这些γ-矩阵不仅给出研究约束流可积性质的途径,而且为研究动力γ-矩阵的内在结构提供了例子.本文以AKNS方程族为例阐述有关内容.AKNS方程族的约束流的Lax表示为     

变质量非线性非完整系统平衡状态流形的稳定性

给出了变质量非线性非完整系统平衡状态稳定性的研究方法，并举例说明其应用．     

非完整非保守动力学系统的积分方法

引入一组附加变量，将非完整非保守动力学系统扩充为复合动力系统，并建立复合动力学系统的Ｈａｍｉｌｔｏｎ－Ｊａｃｏｂｉ积分方法，从而解决了非完整非保守动力学系统的积分问题．     

可行方向法的统一理论及其应用（2）

作者已建立了可行方向法的统一理论，把问题归结为求一组主方向和一组次方向［３］。本文给出产生一组主方向和一组次方向的一般方法，把问题转化为求Ｍ＋；得到了与［３］等价的理论，并给出简化求Ｍ＋的方法，这就使理论和方法都得到了完善。作为应用，给出了Ｒｏｓｅｎ梯度投影法的简明表达式，并给出了求解线性规划的一个新算法。     

地下室底板的抗裂设计与施工

地下室底板往往都是大面积钢筋混凝土结构。由于岩石地基和基础的强大约束，当混凝土产生温度和收缩变形时，会有很大的拉应力，其拉应变甚至会大于混凝土的极限拉应变，从而导致底板开裂。本文从设计与施工两方面讨论了控制这种裂缝的有效措施。     

优势区相图的计算机软件开发及应用

根据国内外的优势区相图计算机研究状况，作者采用化学势最小约束原理开发了一种新算法，并给出了新算法的程序框图和应用实例．新算法通用性强，效率高，便于计算机处理，能自动回收数据．     

Weibull分布序加试验参数估计的有约束改进

基于林和费（１９８７）的方法，给出了Ｗｅｉｂｕｌｌ分布场合序进应力加速寿命试验参数估计的有约束改进，并用实例将所得到的估计与林和费（１９８７）的通常估计及汤和费（１９９６）的Ｂａｙｅｓ估计进行了比较．     

预应力钢网壳中预应力的研究和应用

本文进行了预应力扭网壳计算理论的研究，给出了预应力壳单元刚度矩阵，提出了刚度聚合法概念。结合在广东已建成的三项工程实践，探讨了预应力作用于网壳所产生的效果，预应力扭网壳索力优选，预应力损失以及支座变化对网壳的影响。给出了支座约束刚度计算公式。     

非完整约束对于运动规划问题的影响

本文回顾了机器人无碰撞运动规划的若干有代表性的工程方法，分析了非完整约束对于这些方法所产生的影响及其主要矛盾，得到了一些有意义的结论。