菠萝自动采摘机的设计与仿真

本文针对菠萝的生长特性及种植方式，分析比较菠萝传统采摘方法，拟定了菠萝自动采摘机的总体布局方案。主要研究采摘机的动作机理，探讨采摘机的机械特性，设计了一种安装在拖拉机前端的自动采摘机，使用Pro／Engineer软件建立核心机构的三维实体模型，并进行运动学和动力学仿真。     

基于多目标遗传算法的冗余机械手逆解算法

提出一种新型的多目标优化遗传算法,该算法采用两种精英机制,加快了收敛速度,避免了在一般多目标遗传算法中难以处理的适应值分配过程,减小了计算资源的消耗。把所提算法应用于带有N个关节的冗余机械手运动学逆解问题,与传统的机械手逆解方法相比,所提算法不仅能够使得终端执行器精确到达期望位置,而且同时优化了机械手关节转动角度、柔顺性、安全性三个目标。仿真结果表明了所提算法的有效性。     

中外女子优秀铁饼运动员最后用力技术运动学参数的比较与分析

本文采用文献资料法、对比分析法、数理统计法等研究方法,对中外部分优秀女子铁饼运动员在最后用力技术运动学参数上的比较分析,得出如下结论：我国女子选手在最后出手时的垂直速度过大;双腿支撑阶段用时过长,导致铁饼速度的增值幅度较小;超越器械程度不够。这些因素直接影响到最后的投掷成绩。     

薄壁管NC弯曲加工中芯轴的设计与运动学仿真

在薄壁管的NC绕弯加工中,最小弯曲半径由芯轴的结构特点和连接方式确定,弯曲半径的值决定了芯轴块间是否发生碰撞干涉.通过分析芯轴的解析几何模型,建立了发生碰撞干涉时最小弯曲半径的数学方程,采用Matlab对方程进行求解得到最小弯曲半径的值.同时建立芯轴的运动学仿真模型,并基于OBB二叉树算法快速准确的完成碰撞干涉检测.芯轴的运动学仿真结果与Matlab的计算结果具有很好的一致性.     

对我国部分优秀男子标枪运动员投掷步最后两步部分角度的运动学分析

本文主要通过对我国男子标枪运动员的投掷步最后两步部分角度进行三维运动学分析,得出我国选手躯干工作用力短,运动员左腿的稳固支撑和蹬伸能力与国外优秀选手存在着一定的差距。     

懒人是天生的基因决定一切

人们通常认为，是否愿意参加体育运动由主观意志决定。但是美国运动学家研究发现，动物运动活跃性受到遗传基因影响。这一结果暗示，一些人可能生来就在运动方面比较懒惰。     

UG NX4.0 Motion模块在《理论力学》刚体运动学中的应用

文章阐述了UGNX4.0软件在《理论力学》中的作用,举例说明了UGNX4.0在刚体运动学教学中的应用,提出应该充分利用先进制造业信息化软件改进解决问题的方法。     

本刊征稿简则

《福建师范大学学报(自然科学版)》为面向国内外公开发行的综合性自然科学学术理论刊物,主要刊登高校理科教师、科研人员、研究生的学术论文.设有数学、计算机科学、物理学、化学、生命科学、地理科学、环境科学、运动学等栏目,并不定期开设教学研究、综述评论、研究简报、简讯等专栏.欢迎校内外教师及科研人员投稿.来稿要求:1.来稿必须是有创新意义的研究成果,具有科学性和先进性.要求论点鲜明、数据可靠、文字精炼、图表清晰.全文一般不超过6000字.     

空间机器人半实物仿真系统的研究

由于空间机器人的任务验证实验成本过高,所以往往采用其它方法进行开发阶段的论证和系统的验证.采用半实物仿真的方法研制了空间机器人电联试系统.系统验证任务包括空间机器人运动学,动力学,视觉系统,控制器计算能力,总线速率及可靠性.实验结果表明该系统完全可以仿真空间机器人操作任务.     

麦卡姆轮式智能小车典型运动分析

文章分析了三轮Δ排列时,麦卡姆轮式智能小车分别作直线运动、旋转运动、曲线运动及双路径运动时各个驱动轮速度变化规律,验证了麦卡姆轮式智能小车平面行走的灵活性;比较了小车结构参数对曲线运动、双路径运动的影响,得到了三轮麦卡姆轮式智能小车运动的规律,为运动控制和小车的整体结构设计提供理论基础.