设计模式在机器人控制系统中的应用

设计模式是对于共性问题的成功的解决方案,采用设计模式可以减少系统设计的复杂度,提高系统开发的效率.针对设计模式的三种类型,详细介绍了 State 模式、Flyweight 模式和 Singleton 模式在机器人控制系统的应用,说明了设计模式可以使系统具有可扩展性和可维护性,使系统可以更加从容地面对需求变更.     

辊压适张对75Cr1材质圆锯片模态频率特性的影响

为了改善75Cr1圆锯片的振动特性,运用有限元法对不同辊压工艺参数下的圆锯片进行模态分析,得出圆锯片旋转过程中齿通频率范围内的模态振型以及固有频率。模态试验测试发现辊压后圆锯片各阶固有频率会升高,验证了有限元法的有效性。研究结果表明,在(5 954～7 578) Hz频率范围内,辊压处理后圆锯片模态振型减少;模态振型出现顺序发生改变,高阶振型向低阶移动,中间阶次振型向高阶移动;固有频率分布规律发生改变,辊压前在齿通频率范围内固有频率分布均匀,辊压后不再均匀,而呈现一种前段密、后段疏的分布特性。     

线性受限最小二乘恒模波束形成算法

将线性受限条件运用于最小二乘,提出了一种线性受限最小二乘恒模波束形成算法,称为LC-LSCMA,并将它与传统的最小二乘恒模波束形成算法(LSCMA)及预解扩最小二乘恒模波束形成算法(P-LSCMA)进行了仿真比较。仿真结果表明,提出的LC-LSCMA算法比LSCMA及P-LSCMA的信干比性能和误码率性能要好,特别在低信噪比情况下性能仍优于LSCMA。     

Stancu-Kantorovich算子在Orlicz空间逼近的正定理

介绍了Bernstein-kantorovich算子的推广算子Stancu-kantorovich算子．以带权函数的连续模为工具．讨论了Stancu-kantorovich算子在Orlicz空间逼近的正定理．     

平面光波导均衡器补偿偏振模色散的研究

为了实现对光通信系统中偏振模色散（polarization mode dispersion,PMD）的补偿,构建了一个较完整的光通信系统的仿真模型,改进了原有的基于最小均方误差（minimum squareerror,MSE）算法控制的平面光波导（planar lightwave circuit,PLC）均衡器．对比了经过补偿和未经补偿的2种情况下的系统性能,并研究分析了不同阶数PLC光均衡器的补偿效果、结果表明,PLC均衡器可以较好地克服PMD的影响,有效地减少了光脉冲的展宽,降低了误码率．     

n-一致模的构造(Ⅱ)

借助Clifford半群序和理论,根据外层算子G₁是否为一致模的分类标准,提出了两种n-一致模的构造方法。基于这些构造方法,可构造许多新的n-一致模。作为应用,证明了相关文献中具有连续基础算子的n-一致模的所有分解定理的逆命题都成立。     

自由模的素子模及素维数

对自由模的素子模是进行了刻画,给出了自由模的素子模的结构为(PF,u1,u2,…,u3),且给出了自由模的素维数的计算公式D(N)=dimA rankF-1.     

de Sitter-Schwarzschild正则黑洞的质量标量场扰动

采用数值计算方法对de Sitter-Schwarzschild正则黑洞在质量标量场微扰下的稳定性问题进行了探讨,并计算它在扰动下的似正则模和分析了它的性质。首先讨论了de Sitter-Schwarzschild正则黑洞的构型:具有de Sitter时空的中心,外部平滑连接Schwarzschild时空,并验证它的时空无奇性。然后计算黑洞时空中的质量标量场扰动方程,分析有效势的特性。之后再利用3～6阶WKB近似计算扰动的似正则模,计算结果表明:de Sitter中心相关的参数r₀²=3/Λ对质量标量场扰动下的似正则模影响很小;角量子数l对似正则模的作用与Schwarzschild黑洞相似;标量场的质量m²变化对似正则模的影响与Schwarzschild黑洞的情况有显著的不同,这也成为区分该黑洞与Schwarzschild黑洞的关键因素。     

Φ-w-平坦模与非诣零w-凝聚环

【目的】为了研究非诣零w-凝聚环的理想理论刻画和模理论刻画。【方法】引入并研究了Φ-w-平坦模,并证明了Φ-w-平坦模类是盖类。【结果】类似于经典的凝聚环刻画,给出了非诣零w-凝聚环的理想理论刻画和模理论刻画。【结论】非诣零w-凝聚环是w-算子中非常值得研究的Φ-环。