公交企业内部控制制度评审初探

城市公共交通企业是为人的位移提供服务的。它具有生产场地的流动性、组织上的分散性和同社会接触的广泛性的特点。对内部控制制度进行审查，评价制度是否严密、确定企业内部信息可依赖的程度，能帮助企业完善管理制度，提高营运质量，保证企业经营目标的实现。     

用单片机直接控制步进电机的一种方法

介绍了一个以AT89C2051单片机为中心，直接对步进电机进行控制的方法，论述了整个系统的结构和原理，包括单片机、步进电机的硬件设计，特别介绍了在可靠性方面采取的措施，并给出了电原理图。     

电流变阻尼器在结构中的最优位置

阻尼器在结构中放置的数目和位置将影响对振动控制的有效性，因此，确定阻尼器在结构中放置的数目和位置十分重要。给出了一个在复杂结构中放置电流变阻尼器的有效方法。利用虚拟阻尼器放在结构感兴趣的位置，可以计算出虚拟阻尼器所消耗的能量值，根据虚拟阻尼器在结构中不同点所消耗的能量数值．讨论了寻找放置阻尼器最佳位置的方法。给出了汽车的数值例子．说明所提供的方法和寻找准则是正确和有效的。     

锅炉汽包水位仿人智能控制的应用研究

对仿人智能控制器在锅炉汽包水位控制上的应用进行了研究，阐述了汽包水位控制系统的动态特性和仿人智能控制的原理和算法，为抑制虚假水位，引入了蒸汽量的前馈。     

地表水中微囊藻毒素的危害与控制(综述)

微囊藻毒素(microcystin,MC)是一类环状多肽类物质,具有很强的肝毒性.微囊藻毒素在我国淡水水体分布广泛,许多大型水体和供水水库都已发生微囊藻水华,一些城市饮用水源受到污染.检测水体微囊藻毒素的方法主要有高效液相色谱(HPLC)和酶联免疫法(ELISA),但目前仍缺乏一种快速、经济的常规检测方法.要控制饮用水源中微囊藻毒素的含量,除了物理、化学、生物等去除手段外,水体富营养化防治是最有效、也是最根本的控制手段.     

基于滑模控制的非线性追踪导引律仿真设计

基于非线性追踪动力学模型,对追踪器和目标作一般机动(速度大小和方向都可变化)追踪过程进行研究。视目标机动为不确定摄动,分别考虑追踪视线径向和法向两个滑动面,应用变结构控制理论,并采用递减边界层的方法削弱滑模抖动,设计的非线性导引律,只需知道目标的最大机动限幅值,而不用对目标的逃逸机动进行即时估计与测量。仿真研究表明,该导引律具有克服目标机动的鲁棒性,可有效地追踪机动目标,包括随机机动目标。就追踪时间和控制消耗而言,其性能比比例导引律更优。     

基于实用动态安全域的最优暂态稳定紧急控制

对计及紧急控制措施的实用动态安全域做了大量的仿真研究, 发现了一些重要的安全域临界面迁移规律, 据此提出了一种电力系统最优暂态稳定紧急控制的新方法. 该方法把实用动态安全域与紧急控制措施联系起来, 用紧急控制措施所引起的实用动态安全域临界面沿其外法线方向的迁移距离来表示紧急控制措施的有效性, 通过选择不同的措施控制安全域临界面的推移, 使扩展后的实用动态安全域能涵盖当前系统运行点, 保证系统不会发生暂态失稳现象. 在此基础上, 把控制措施量化为一成本指标, 建立了最优暂态稳定紧急控制的数学模型. 在10机39节点新英格兰系统上的测试结果表明了这种方法的有效性和实用性.     

《冶金分析前沿》

冶金分析是一门多学科交叉的技术科学，它以解决冶金过程及材料研究、生产中的质量控制和性能判据为目标，伴随冶金及材料科学的技术进步，冶金分析所面临的课题已从化学组成的测定，扩展至状态分析、过程响应、统计分布以及与冶金过程控制及材料性能相关的参数的分析．本书对15个冶金分析专题的进展进行了评述，     

基于模糊C均值聚类和神经网络的短时交通流预测方法

短时交通流预测是动态交通控制和诱导的前提。提出一种模糊C均值聚类和神经网络相结合的短时交通流预测方法。用同一组实测数据对比计算了该方法与BP神经网络预测方法、模糊神经网络预测方法分别得到的预测结果。计算结果表明：所提出的方法的预测准确性明显地高于其他两种方法。     

国外无人机自主飞行控制研究

无人机自主飞行控制的研究属于飞行控制的前沿问题,其目的是实现无人机的自主飞行控制、决策和管理。由于其高度的复杂性和智能性,在理论和工程实际上尚处于起步阶段。结合近年来国外的发展状况和一些主要的研究成果,对无人机的自主飞行控制的研究进行了概述。首先介绍了自主控制的概念,然后分别探讨了无人机自主飞行控制中几个相关的关键问题,主要包括飞行中规划与重规划,自主飞行控制的分层结构,以及无人机自主着陆等问题,最后对未来的发展方向和面临的挑战进行了展望。