用MATLAB进行现代控制理论分析与设计

利用MATLAB对现代控制理论进行分析,内容主要包括:状态空间模型的创建、变换、互连,能控性,极点配置,能观性,观测器设计,观测器—控制器设计等。用MATLAB结合数学工具进行现代控制理论分析,可使分析过程简化,结果直观。     

在太空中跳芭蕾舞

不知你是否梦想过遨游太空?谈起来,航天员的职业可实在令人羡慕。众所周知,培养一名航天员是很困难的。航天员不但需要具备一些基本的素质,譬如思维敏捷、在压力之下能保持镇定,而且还要学习生理学、工程学和物理学等多方面的知识,并接受多种航天训练。但是,如果说要做航天员必须学跳芭蕾舞,恐怕许多人会觉得这是风马牛不相及的事。可法国的舞蹈编导基特苏·杜波依斯却不这么认为。她声称,面对太空中的失重问题,航天员预先接受一些芭蕾舞培训可能是最好的适应方法。她的建议虽然听起来有些荒唐可笑,却得到了欧洲航天局的重视。     

首师大虚拟学习社区智能网络教学支撑平台

首师大虚拟学习社区智能网络教学支撑平台(以下简称首师大虚拟学习社区)是一种基于网络的智能教学系统。它为学习资源提供基础支撑环境，面向高等教育和基础教育，提供多种教与学的工具，减轻教师网上开课负担和学生学习的认知负荷，提高教学效率和质量。与其他网络教学支撑平台相比，首师大虚拟学习社区具有较高智能性，这主要体现在：它能够通过网络虚拟人物电子导师告诉学习者应该学什么和怎么学它可以主动提示学习者的学习状态以及推荐适合学习者本人特点     

关于足球运动员保持竞技状态的探讨

足球运动的不断发展和进步 ,赛事不断增加 ,赛季不断延长 ,比赛激烈性不断加大。如果在比赛中能够充分发挥运动员的竞技状态 ,这将对比赛起着不可估量的作用 ,而长期的保持这种状态 ,对整个赛季比赛的获胜至关重要。     

发酵过程混合神经网络模型及其仿真

提出了一种新型的发酵过程混合神经网络模型，该模型由非线性神经网络和线性神经网络两部分组成，由于非线性神经网络采用结构具有线形式的Flat网络，两个网络能够合并为同一表达式，并具有线性形式，可采用线性最小二乘法求解网络权值，与串联结构及串并联结构混合神经网络模型相比，该模型训练方式简单，并可方便地使用在线辨识算法。     

在状态空间中纯滞后系统稳定性的研究

研究了在状态空间中纯滞后系统．提出了一种与纯滞后时间不相关的稳定的充分条件、最后用具体例子说明了这一稳定充分条件的应用．     

冰岛南部Bodmodsstadir地热田的概念模型和自然状…

Ｂｏｄｍｏｄｓｓｔａｄｉｒ地热田是冰岛南部低温地热田之一。１９７４年以来，已完成１０口钻井。根据温度测井，井中压力和水位测量和一些地质地球物理资料研究，本建立了它的概念模型。为了进一步建立该地热田的自然状态模型，本进行了稳态和非稳态地温场模拟。通过假定一倾向北西的主断裂，模拟计算地温也观测地温吻合得很好，非稳态模拟还表明象这样的地热系统形成后５０００ａ就能达到准稳态（自然状态）。进一步通过求解     

加速度观测器设计与仿真

介绍了利用状态反馈综合带加速度反馈的最优控制系统，利用系统所检测的位置量和速度量设计了加速度观测器，并对综合的最优控制系统进行仿真，包括系统幅频、相频特性及状态估计值与真实状态之间的误差，最后给出了有、无加速度观测器反馈时系统跟踪晃动误差曲线。带加速度观测器反馈系统使晃动误差减小84％，滤除噪声的效果也比较好。