工科研究生"矩阵论"课程教学的实践与探讨

本文主要讨论了作者在工科研究生“矩阵论”课程教学中的一些实践和体会，并对工科研究生“矩阵论”课程教学改革作了一些探讨与思考。     

Lagrange方程的动力学本质

对广泛应用的Lagrange方程的动力学本质做了探讨,指出在引入速度变换矩阵后,Lagrange方程实际上是牛顿第二定律的一种表示方式;由于引入了速度变换矩阵,Lagrange方程可以方便地在任意的坐标系中建立,对动力学问题的求解提供了一个途径。     

基于两个矩阵方程的一种求逆速算法

基于两个矩阵方程，讨论了矩阵的一种快速求逆算法。在考虑矩阵的对称性，稀疏怀及减缩部分逆阵元素后，推导出逆阵块元素B11^-,B12^- 和B12^-的计算公式并给出算法程序实现方案与算例，是一种大幅减少计算机存贮量与计算次数的快速有效算法。     

多变量系统最小能量终端控制

以广义逆矩阵的理论和Bellman最优性原理为基础，给出了MIMO系统的状态反馈型的闭型解，对最优终端控制问题作了进一步的详细研究，且通过具有零初始状态的线性定常系统的研究，导出了终端控制误差和控制能量与控制时间的关系。     

关于“长阵方程AXB＋CYD＝E的通解”的注记

文[1]利用矩阵的加逆给出了矩阵方程AXB＋CYD＝E解的相容性，唯一性及通解，本文指出，文[1]的结果可利用矩阵的减号逆写得更一般些，而且纠正了文[1]的几处错误。     

关于Ремеэ算法中一个线性方程组的快速解法

Ремеэ算法是解决最佳一致逼近问题的一个著名算法。其中最重要的一步是解一个含有n 2个未知量的线性方程组。本文通过分析该方程组的特点，设计了一种快速算法。该算法仅需O（n^2)的工作量，而用经典的Gauss消去法解该线性方程组则需要O（n^3）的工作量。二者比较，快速算法要好得多。     

设计结构矩阵在复杂产品协同设计过程的应用

将矩阵方法应用到复杂产品的开发过程中，用DSM（设计结构矩阵）量化表达复杂产品的设计流程，并通过DSM的分析与重构进行复杂产品的协同设计规划，以缩短产品设计周期，降低开发成本。     

华东科技 自主创新

改版宣言 《华东科技》的改版，吻合了太多历史性事件：《中共中央关于制定国民经济和社会发展第十一个五年规划的建议》把提高自主创新能力提到落实科学发展观的“六个必须”之一；神舟六号成功发射，成为科技自主创新举世瞩目的杰作……同历史事件的偶然巧合相遇，却必然注定了此次改版的使命必达和从此如影相随的艰辛努力。