双线性系统随机多输入间接自适应前馈控制器及其应用

本文针对随机双线性多输入系统，提出了一种适用于具有多种扰动对象的随机多输入间接自适应前馈控制器，其特卢、是通过引入改进的广义最小方差最优控制律来克服双线性对系统的影响，该控制器采用间接算法实现，并适用于延时未知系统。它不仅具有渐近最优的控制的效果，可以对可测干扰实行有效的动静态补偿，消除稳态跟踪误差，使随机干扰对系统的影响最小，而且即使用于不稳定和（或）逆不稳定系统也具有全局收敛特性。文中还介绍了如何应用该控制器来实现多变量系统的随机间接自适应解耦控制。     

管道噪声的有源控制方法的研究

理论分析表明,管道有源消声器在低频段具有良好的降噪效果,本文对单频管道噪声的有源抵消方法进行了初步研究,为车用有源消声器的最终开发和研制提供基础。     

监理工程师实施现场监理保证工程项目质量问题探讨

提出现场监理的基本概念，通过对监理工程师应把握监理职权、建立科学的质量监理程序、选取恰当的监理方式及采用有效的现场监理手段等方面的理论分析，探讨了监理工程师正确实施现场监理，保证工程项目质量的方法和途径     

车辆排放控制及节能效果研究

内燃机的节能和排气净化是目前国内的重要研究方向之一。本文介绍对国内多达２０种以上的内燃机节能净化装置在台架及实车上综合试验的结果。这些装置包括添加剂、磁化装置、催化净化装置等，分别对内燃机进行前、后或缸内过程处理、达到降低油耗、降低排放、净化环境的目的。试验结果表明，最高节油率可达７９％，对汽油机排气的综合净化率可达８９４％，本文还对这些装置的节能净化原理进行了初步探讨。     

接口的组成、设计与实现问题

本文通过并行接口的组成原理,说明接口的设计与实现的一般方法.     

H_∞控制理论的模型匹配

综述了Ｈ_∞控制理论设计问题中的模型匹配问题，并用实例阐明了模型匹配的Ｎｅｈａｒｉ问题简便求解方法及发展前景。     

端磨渗碳钢时磨削烧伤的预测和控制

通过实验，分析了端磨渗碳钢时影响磨削烧伤的因素，提出了对磨削烧伤进行预测和控制的途径。结论对生产实际有一定的参考价值。     

柴油机主动隔振装置及其隔振性能分析

研制了一种电磁式动态力发生器,作为执行机构与被动隔振器组合形成电磁式主动隔振装置.通过对控制系统的仿真计算,对在不同状态参数反馈条件下,系统的稳定性及隔振性能的分析,建立了柴油机主动隔振模拟实验台及控制系统.实验研究结果表明:这种主动隔振装置具有良好的振动隔离性能.     

MCS—51单片机控制电源阵列

多种实验设备和控制系统中,需要多路毫安级小电流的电压源供电,而且多路电源的幅度和极性能根据实际需要变化.本文介绍的以MCS-51单片机为核心的可程控电压源阵列就满足了这种要求.该系统允许用户通过键盘任选一路或多路电压输出,随时调节其幅度和极性,并且还能控制高达300V的电压源输出.     

动态系统施力函数的识别与控制概论

本文综述了动态系统施力函数的识别与控制（ＩＣＦＦ）的研究现状，初步分析了施力函数性质对动态系统响应的影响，给出了八种可用于ＩＣＦＦ的研究方法和途径。