数字特技造就全新梦幻标准

阐述了由电脑数字特技而引发的全新电影视觉冲击力，并详细利用《指环王》的特技来分析说明。     

一种基于DCT变换域的数字水印设计方案

随着数字产品和国际互联网的迅速发展,保护数字产品版权的问题变得越来越突出,水印处理技术是解决这个问题的一个有效手段。本文利用人眼视觉系统的特性,提出的一种基于DCT变换战的数字水印方案。在保证图像视觉质量的前提下,合理分配嵌入的水印能量,尽可能地提高嵌入水印在任一局部的分量强度。所以本文算法将这几种敏感度特征结合起来,使其自适应地调节嵌入的强度,在保证了图像视觉质量的同时,也使嵌入的水印达到了最佳的鲁棒性。     

基于耦合自抗扰控制器的无标定手眼协调

研究机械臂在手眼关系未知情况下依靠视觉信息引导完成精确定位及跟踪问题。基于耦合自抗扰控制器原理,设计了不依赖于特定任务的广泛意义下的手眼协调控制器。通过将全局固定眼和局部手上眼相结合,实现了整个机器人操作空间范围内的精确定位与跟踪。仿真和实验验证了这一方法的可行性和有效性。     

矿床岩石能量分散光谱探测

本书是一本实用手册，是根据作者多年工作经验记录而成的各种矿物的光谱探测手册。全书共分三个部分。第一部分前言，介绍编写本书的过程并答谢曾给予作者帮助的学者。第二部分主要内容，共4章：第1章介绍能量分散光谱测量，回顾了X射线光谱的发展和使用原理；第2章示例和光谱，阐述光谱探测的操作方法和分析过程；第3章关键词，是为了便于读者查找各种矿物而编写的关键词索引；第4章各种矿物光谱。