遗传算法在立体图象匹配中的应用

基于传统立体图象匹配技术,提出了一种新的使用遗传算法的特征匹配方法．实验中,采用了两种特征提取算法,以适应不同图象要求．实验用图包括自然景物图和人工合成图．此外,用ＢｒａｎｃｈＡｎｄＢｏｕｎｄ算法得出比较结果．实验结果表明,遗传算法有好的匹配正确率和收敛速度,具有鲁棒性,适合立体图象匹配．     

立体视觉中求对应点的解

从讨论物体表面的特性出发,研究了立体视觉中可匹配点存在的集合以及唯一匹配问题,指出了可匹配点集与成象系统焦点位置及其物体表面法线之间的关系,证明了空间曲线在两幅图象上投影的孤长之比和变形的物理特性。     

人脸三维测量中的立体视觉

探讨了立体视觉在人脸外形测量中的应用,针对牙齿整容手术模拟时必须测量面部皮肤表面一些指定点三维信息的问题,建立了一种双目成象系统．根据人脸的特征,提出了人机交互确定特征点并结合先验知识进行图象匹配的新方法,通过受试者的正面和左右９０°侧面三组图象、成象系统的全局坐标系与面部局部坐标系之间的几何位置,确定指定点在面部局部坐标系中的坐标值．误差校正项的引入有效地提高了系统的精度,实验结果表明了该系统的合理性．     

基于视觉，CAD和CMM的自由曲面的逆向工程

讨论了基于视觉,CAD和CMM的自由曲面的逆向工程,重点强调了如何将,机器视觉与CAD和CMM进行系统集成的问题,以西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室的集成环境为背景,提出了系统结构,设计了工作流程,论证了其中的关键技术－－立体视觉,曲面造型和CMM检测,。这项研究将提高CMM的智能化和柔性,为逆向工程的研究开辟了一条新途径。     

观看电视时最佳环境照明条件的研究

根据光源光谱性质,结合人体生理特点,研究看电视时环境照明与视力的关系,以获得合理的电视环境照明光源,避免电视性眼疲劳。     

一种基于Kullback-Leiblar距离的自动多门限图象分割方法及应用

本文根据Kullback－Leiblar距离的统计意义,提出一种基于Kullback-Leiblar距离的自动多门限图象分割方法,这种方法与NR．Pal和S．R．Pal等人提出的方法完全不同;此外此文还将从前研究的对象从单目标与背景推广到多目标及背景的自动多门限选取问题,最后用几幅困像进行算法检验;实践表明,该方法和其它方法相比较,效果较好．     

Linux设备驱动开发方法及应用实例

介绍了基于LKM(linuxkernelmodel)的Linux设备驱动开发方法,完成了THIPC-7462测控模板的驱动程序,并讲述了其在THMR-V视觉临场感遥控系统上的具体应用.     

紧急事件管理系统的基本原理

近十年来,我国经济持续高速发展,道路基础设施建设也取得了巨大成就.截止2001年底,我国的高速公路总里程已经超过19000公里,公路通车总里程已达1 698 000公里.然而,汽车保有量的持续增加,居民交通出行的不断增长,交通需求的增长,大大超过了交通供给的增长,各类交通事件也明显增加.道路负荷越来越重,同时,交通事件的增加影响到道路的实际通行能力,交通拥挤、堵塞现象时常发生.     

自主车辆视觉系统的摄像机动态自标定算法

为了解决自主车辆视觉传感器在姿态变化后摄像机旋转外参数的在线自标定问题,提出了一种利用道路图像消失点相对不变量的摄像机旋转外参数的动态自标定算法.它首先从汽车采集到的道路视频序列中实时分析道路消失点,然后依据中心极限定理并使用相应的统计量,动态地估计主消失点与消失线参数,最后利用小孔成像模型下的消失线与消失点方程,解析地求得对应于当前统计特征的摄像机外部参数动态解.实验结果表明,在摄像机进行姿态调整后,实验系统使用本算法可在不超过90帧有效图像样本的基础上,能对摄像机旋转外参数进行精确标定,使旋转外参数的绝对误差值收敛于0.001 rad的误差带之内.     

北方山溪鲵与隆肛蛙视网膜显微结构的观察比较

为探讨北方山溪鲵和隆肛蛙视网膜结构与生活习性、捕食方式的关系，用光镜观察了这两种动物视网膜的结构，测量各层厚度、3个核层胞核的层数及胞核直径．结果表明，山溪鲵与隆肛蛙视网膜虽然各核层的层数相似，但隆肛蛙的胞核直径明显小于山溪鲵，致使两种动物在3个核层和2个网层的厚度上存在明显差异．从视网膜结构分析其机能，依赖于视觉捕食的隆肛蛙，视网膜具有较高的视敏度；捕食时以嗅觉为主、视觉为辅的山溪鲵，视网膜则具有较高的光敏度．显示了视网膜结构机能与各自的捕食方式的适应性．