ICP方法匹配深度图像的实现

针对ICP(迭代最近点 )方法中寻找深度像之间点对应关系这一难点问题 ,首先介绍对ICP方法匹配深度图像的原理并给出单位四元数和旋转角度间的关系 ,然后提出一种验证两个深度图像中对应点对有效性的方法 ,给出了判断待匹配深度图像之间的点对应条件的准则 ,同时给出了实现这种准则的数据结构以及程序设计思想 .最后 ,用真实深度图像证明此方法的有效性 ,并用“主次缝合线”法合成匹配后的深度图像     

砂轮平衡精度对工件表面粗糙度影响的研究

对砂轮平衡精度与磨削加工工件表面粗糙度之间关系作了研究 ,通过理论与实验 ,给出了砂轮不平衡量与工件表面粗糙度关系式。为砂轮在线液体平衡的方法减小砂轮表面粗糙值提供了理论与实践依据     

铝(210)表面的LEED,AES研究

采用低能电子绕射(LEED)和俄歇电子能谱(AES)的方法,研究了铝(210)表面的弛豫和表面结构。按多童散射理论,使实验测得的和计算的LEED谱有较好的吻合。结果表明:铅(210)表面的弛豫仲展至表面五个原子层,且垂直于表面的驰豫较平行于表面的弛豫显著得多。最后用静电模型对这些结果进行了讨论。     

一种新型的频率选择反射表面

本文对一种新型的频率选择反射表面进行了理论研究。这种新型的反射表面是由一无限大理想导体平板后加载二维周期性腔体阵列所组成,它比导体平板上开有二维周期性孔阵有更好的反射选择特性。文中对平面波入射到二维周期性矩形腔阵列加载导电屏的反射特性进行了计算,给出了主模反射系数随频率腔长等参量变化的关系曲线。     

燃料成形机推进片磨损分析及表面强化研究

实验分析表明.燃料成形机原推进片易磨损的主要原因是表面硬度相对较低;磨损机理为硬磨粒反复犁沟挤推塑变剥落。在此基础上研究的球铁推进片稀土硼共渗强化工艺能提高推进片使用寿命5倍以上.图9,参3。     

MeV Pb离子在非晶Si中的射程离散──离子束混合和增强扩散的影响

１．０ＭｅＶ２０８Ｐｂ离子在非晶Ｓｉ中的投影射程ＲＰ和射程偏差ΔＲＰ作为注量和温度二者的函数用背散射法进行测定．注量的变化范围为５×１０１３～７×１０１４ｃｍ－２．注入是在室温和ｔ＝－１２０℃下完成的．由由实验所确定的投影射程，射程偏差与注量或温度无关，并且分别等于２９５和７２．２ｎｍ．与ＴＲＩＭ８６的计算结果相比较，发现ＲＰ的偏离为１８％，而ΔＲＰ的偏离为３６％．ＲＰ和ΔＲＰ二者与注量及温度的无关性，排除了所观察到的与ＴＲＩＭ的矛盾是由于注入期间辐射增强扩散或离子束混合效应而引起的解释。     

氧化物半导瓷中晶界势垒的起源

提出了一个关于氧化物半导瓷晶界势垒起源的新观点，认为晶界势垒起源于烧结过程中外界氧在晶界中的扩散，与材料的结构、化学缺陷、掺杂、外界气氛、烧结工艺、组成状态等有密切关系，并用此理论解释了许多实验现象。     

2006年11月国内外科技要闻

●11月2日中科院网站报道,中科院安徽光学精密机械研究所成功研制出我国首台米散射多普勒测风激光雷达,这一成果可以被广泛应用在气象、环保、国防、机场等领域。●11月3日中科院网站报道,由中科院长春光机所历时两年多研制完成的“专用同轴校正装置”在北京通过验收。该装置成