机动车限行提高城市公交路段车辆行驶速度的仿真研究

考虑无公交站台、有非港湾式公交站台和有港湾式公交站台这三种类型的城市公交道路,构建基于安全距离跟车行为的双车道元胞自动机模型。根据南京市区道路上各类车辆的实际比例,仿真分析机动车速度与道路空间占有率之间的关系,并以非出租小汽车限行比例为20%和40%为例,研究机动车限行对公交路段车辆行驶速度的影响。结果表明,当道路空间占有率在0.2以下时,小汽车限行对机动车行驶速度的影响较小;当道路空间占有率高于0.2时,小汽车限行后无公交站台道路和港湾式公交站台道路上的机动车速度提升幅度较大,而非港湾式公交站台道路上车速提升幅度远不如前两者显著,因此城市公交路段应尽量采用港湾式公交站台。     

基于改进型滑模控制的4WS汽车控制策略研究

针对线控四轮主动转向车辆受侧向干扰和变道行驶时存在的操纵稳定性问题,基于单点预瞄驾驶员模型、三自由度整车动力学模型和改进型滑模四轮转向（4WS）控制算法,建立了4WS整车驾驶系统,并设计了双移线行驶工况对其进行实验测试.在Matlab/Simulink软件中对该整车驾驶系统进行建模仿真,并与相同参数的经典型滑模控制的4WS车辆和无控制前轮转向（FWS）车辆模型仿真结果对比.结果表明:设计的改进型滑模控制器可以有效地实现双移线行驶工况,追踪理想横摆角速度,使质心侧偏角、车身侧倾角和侧倾角速度保持一个相对较小的值,并且对侧向干扰具有很强的鲁棒性.      

行驶时间延迟下配送车辆调度的干扰管理模型与算法

针对行驶时间延迟下配送车辆调度的干扰管理问题,给出了车辆调度人员实际操作中的一系列"救援模式",并将其提炼为计算机可以理解并处理的形式化知识;按照车辆调度人员的"救援路线列举→救援路线选择"两阶段的思维方式,以顾客时间窗偏离程度最小化和配送成本最小化为目标,建立了问题的数学模型及其求解算法. 通过初步的实验,确定了算法的参数配置;在Solomon提出的标准算例上对算法的鲁棒性、求解结果的质量、以及求解性能等几项指标进行了测试及与文献算法的比较;最后对算法进行了实时化的处理. 实验结果表明,本文算法不仅达到了多目标优化的效果, 而且可以满足实时应用的要求.     

高速行驶时电动汽车动力舱自然进风散热分析

采用GAMBIT软件作为前置处理器,FLUENT软件作为计算和后处理软件,对高速行驶时电动汽车动力舱自然进风散热性能进行研究.结果表明:电动汽车动力舱自然进风散热性能随着车速提高而改善,电池组最高温升随车速提高而降低的幅度比内部最大温差随车速提高而降低的幅度大,表明高速气流更有利于电池组内部温度降低;电动汽车动力舱自然进风散热性能随着环境温度升高和充放电倍率降低而提高,这是因为这2种工况可以有效降低电池发热功率;随着电池组与动力舱后壁距离增加,电动汽车气动性能先改善,再变差.上述结论为高速行驶时电动汽车动力舱自然进风散热分析和电池组位置选择提供了参考依据.     

冰雪条件下信号交叉口上游拥堵识别方法

为解决冰雪条件下的信号交叉口上游拥堵识别问题,提出基于研究临界消散车队长度值的拥堵识别方法. 该方法根据汽车行驶理论与拥堵区间车辆行驶特点,将拥堵临界车辆的行车过程分为加速、匀速和减速过程,通过分析的拥堵排队车辆通过交叉口的过程,建立不同冰雪路面信号交叉口拥堵识别模型. 通过不同条件下相关参数标定,计算上游路段拥堵临界位置. 利用哈尔滨市区一个交叉口的实际调查数据进行验证,证明该模型能很好与实际相契合.     

基于Carsim的弯道路段行车轨迹研究

针对受驾驶人自身驾驶经验和习惯、视野、道路周边环境等因素影响的车辆行驶轨迹,探究了典型车辆行驶轨迹(正常轨迹、理想轨迹、切线轨迹、漂移轨迹、摇摆轨迹和修正轨迹)条件下的车辆动力学响应. 在Carsim环境中构建了以6种行车轨迹为道路中心线的弯道路段,并使车辆的左前轮始终沿道路中心线行驶,仿真过程中记录车辆动力学参数的时变曲线. 研究表明:车辆沿切线和正常轨迹行驶时,能够以安全、高效、舒适的理想状态通过弯道路段;而当车辆沿修正轨迹、摇摆轨迹等行驶时,行驶稳定性和舒适性较差.     

汽车要飞行还需50年

关于“飞跃”车的报道飞行汽车,风头最劲的可能要数麻省理工学院（MIT）学生研制的“飞跃（Transition）”车。可能是借了美国MIT出版的《科技评论》中一篇关于“飞跃”车报道的光,国内媒体也刮起“飞跃”车的旋风。《科技评论》报道的题目是：“飞行车就要起飞了？一个刚开张的航空公司希望近年完成路上可行驶的飞车原型。”报道很正面,但细读之后会发现其实它对这一希望能否实现未置一词,倒是许多读者对“飞跃”车的可行性提出了疑问。实际上,权威的专业组织对“飞跃”车早有评论,认为“飞跃”车暂时不会实现,认定这一最新的科幻产物不会有“幸福的着陆”。原因是这个“变形虫”虽然可以在天上飞起来。但到了地面上却是“等着发生事故”。     

千奇百怪的行车规定

1．车让牛先行。在印度的公路上行车，如遇到牛在前方走，那么车辆只能在其后行驶；倘若牛躺在公路中间，车辆就得绕道行驶。因为牛在印度被奉为神明，神圣不可侵犯。     

苏南"菜篮子"建设的新里程碑

苏南地区“菜篮子”工程的标志性建筑苏州南环桥新市场于2005年底奠基动工。南环桥市场前身叫做杏花桥农副产品批发市场,建于1995年,是1995年的苏州市政府实事工程;1997年9月建立南环桥农副产品批发市场,主营纯蔬菜批发业务。2000年底企业产权制度改革以来,市场坚持“为市民、客商和苏州     

提高旧线复测精度方法探讨

对里程、高程及股道有效长测量中容易发生的误差进行分析，并提出好的测量方法。