全球机器人应用概况

全球机器人以二位数增长;2004—2007年预测;目前有多少台机器人应用于工业？;汽车工业依旧是机器人的主要应用领域;服务机器人增长快速;机器人相对于人力成本之比逐年降低.     

汽车事故记录仪

本文提出了汽车事故记录仪的设计思想及给出了其实现电路硬件设计方案，详细阐述了汽车事故记录仪中测量刹车速度的非接触测量方法－多普勒效应测速法。并以实验装置为依据，给出了实验数据，证明了该测速法用于汽车事故记录可行性和高精度的结果。     

浙江达峰汽车技术有限公司

公司生产的全金属三元催化净化器是在成熟技术与成熟市场上全面升级换代的产品，是惟一能做到在发动机达标前提下的任何极限状态下达到有害气体零排放的新一代净化器。     

轴距可调汽车的理论分析

轴距可调汽车是一种可以即时迅速地改变汽车前后车轮之间距离的新型汽车.通过对该型汽车进行初步的理论分析,在与同类其它车相比时它具有起步加速度大,稳定性好和可驾驶性好等优点.     

降低油耗"减少排放"实现我国汽车产业的健康发展

通过分析我国原油资源的供需矛盾及世界石油的供需态势，提出实现我国汽车产业健康发展的途径是：尽快制定并实施燃油消费税政策，推动低油耗低污染小排量汽车的开发、生产与使用；重视发展柴油汽车；制定并实施严格的汽车燃油经济标准和排放标准，提高汽车的设计和制造水平；加快老旧车辆的淘汰速度。     

融合电池温度和寿命的深度强化学习PHEV能量管理策略

针对当前插电式混合动力汽车能量管理策略忽略电池老化成本和电池温度变化过大而导致的热失控问题,制定融合电池寿命和电池温度的深度Q-Learning神经网络(DQN)强化学习能量管理策略.首先,从融入能量管理策略的角度,建立动力电池热模型和老化模型,引入调节目标价值函数的严重因子和量化电池老化程度的安时通量.其次,建立由超温惩罚、等效电池老化成本和燃油消耗组成的目标价值函数,进而构建深度强化学习能量管理策略.最后,通过仿真实验对所制定的控制策略进行验证.结果表明：融合了电池老化和电池温度的能量管理策略能够有效抑制电池老化和温度.在4个随机工况中,DQN策略下的电池有效安时通过量相较于CD-CS最大下降了35.75%;与CD-CS相比,DQN策略下单个驾驶任务的行驶总成本最大降低10.36%,证明了所制定策略的有效性.     

智能网联车辆节能自适应巡航控制研究

现有车辆自适应巡航控制多专注于单一的轨迹跟踪目标,而决定控制技术实际应用效益的关键是系统的节能性能.为了能够同时保证跟踪误差收敛性与燃油经济性,研究了一种车辆节能自适应巡航控制器设计方法：首先以轨迹跟踪为目标,设计了具有时变反馈增益的状态反馈控制律;其次,以反馈增益为优化变量,以整个预测时域内各采样时刻自身车辆单位位移燃油消耗量的累加为代价函数,基于经济模型预测控制方法设计了节能控制算法,并通过构建共同Lyapunov函数,给出了保证跟踪误差以指数速度收敛的反馈增益选取范围;最后,通过数值仿真验证了控制器设计的有效性,定量展示了本文所提出的方法在降低燃油消耗量方面的有效性.