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91.
基于多体理论的虚拟血管缝合分析 总被引:3,自引:0,他引:3
针对传统主从式医疗机器人在客观爷件限制的情况下很难实现主从手之间的实时力反馈的问题,提出了通过虚拟现实技术实现虚拟力反馈以替代真实力反馈的方法.以“妙手”系统为研究对象,在建立显微外科手术血管缝合过程中缝合线力学模型的基础上,根据多体系统动力学理论,对由人、互感装置和虚拟环境组成的广义多体系统进行了动力学分析,由凯恩方程建立了该系统的动力学方程.通过主手的仿真数据与从手缝合过程检测数据对比分析可知,主手和从手有相同的运动特性、证明借助虚拟环境的力反馈作用,操作者通过主手可以真实地感受到从手的运动特性. 相似文献
92.
为探讨复方苦豆子(CK)对肾性高血压大鼠(RHR)左室肥厚(LVH)及血浆血管紧张素Ⅱ(ArgⅡ)的影响,建立了二肾一夹型高血压大鼠模型(2K Ⅰ C-RHR),选取造模成功的大鼠57只,随机分为5组:模型组(Mod组),CK高、中、低剂量组(H、M、L组)和卡托普利组(Cap组),另取10只作为假手术组(Sham组)。每日灌药1次,连续8周。根据体重随时调整给药量。观察药物对模型动物左室肥厚指数(LVHI)及AngⅡ影响。结果表明:1)CK长期给药能明显降低模型动物的LVHI,H、M组与Mod组相比均有显著性差异(P〈0.01),L组也有下降趋势,但无统计学意义。2)CK能降低模型动物血浆AngⅡ水平,与Mod组相比,各给药组均有显著性差异(P〈0.01),以H组下降最为明显。这表明CK对RHR的心脏重塑有一定的防治作用,其机制可能与抑制肾素-血管紧张素系统(RAS)活性有关。 相似文献
93.
完善我国股份回购制度的若干思考 总被引:2,自引:0,他引:2
当前,我国资本市场正处于高速成长期,新生事物不断涌现。股份回购作为我国证券市场上的一个新生事物,引起了社会的广泛关注和高度重视。所谓股份回购,是指股份有限公司基于特定的目的,利用盈余所得后的积累资金(即自有资金)或债务融资,以一定的价格购回公司本身已经发行在外的普通股,将其作为库存股或进行注销,以达到减资或调整股本结构的目的。股份回购制度在20世纪70年代初首先出现在美国,是美国公司为规避政府对现金红利管制的需要而发展起来的。这一制度作为股份公司调整股权成分、改善资本结构和提升股东权益价值的有效手段,在证券市场… 相似文献
94.
影响X射线清晰度的主要因素是信噪比σ和对比度S,尤其是前者,讨论了在“σ=5”时,X射线应用于乳腺照射和血管照影中,利用信噪比和对比度公式确定最佳光子能量的具体取值,并得出一般规律:随着背景厚度的增大,最佳能量也明显增大, 相似文献
95.
大一新生入学后,很容易进入心理失衡期,且不同时期具体症状不同,需及时跟踪及把握学生的思想动态,因势利导,不断纠正及调整学生的失衡,成功伴随学生走过大一的平衡木,为顺利度过大学打下良好的基础。 相似文献
96.
97.
为了探明血管内皮生长因子VEGF对牛体外受精胚胎早期发育的影响,本试验采用了成分明确的体外发育培养系统.通过在体外发育培养液中分别添加0、1、5、10 ng/mL的VEGF,对868枚胚胎的发育能力进行检测.研究结果显示:对照组与添加1 ng/mL、5 ng/mL、10 ng/mL VEGF的各实验组卵裂率分别为61.99%、75.69%、76.81%、68.92%;8-细胞期发育率分别为51.82%、61.21%、65.41%、63.40%;囊胚期发育率分别为27.74%、24.85%、23.90%、22.88%;囊胚孵化率分别为5.11%、4.85%、5.66%、3.27%.添加1、5、10 ng/mLVEGF与对照组比较,卵裂率、8-细胞期发育率有所增加,囊胚期发育率和囊胚孵化率表现下降趋势,但实验组与对照组间上述几项发育指标差异均不显著(P>0.05). 相似文献
98.
槲皮素抗癌作用的分子机制 总被引:7,自引:0,他引:7
槲皮素是已知最强的抗癌剂之一。从分子水平的角度阐述了其抗癌作用机制的研究进展。其中包括结合雌激素受体,下调变异的P53蛋白,阻滞细胞周期,抑制酪氨酸激酶,促进凋亡,阻遏热休克蛋白和抑制Ras的表达等等。随着其分子机制的深入研究,可以为临床治疗提供更好的理论依据。 相似文献
99.
试验将已知大肠杆菌噬菌体为阳性的同批新生牛血清,分别用剂量为4、8、12、18、24、28,32、40、44、48kGy的60Coγ射线辐照,检测其中的大肠杆菌噬菌体、总蛋白含量及对促Vero细胞生长效应的影响,以观察辐射对新生牛血清的影响.结果表明,当剂量大于等于8kGy时,噬菌体结果均为阴性;当辐射剂量为8、12、24、28、32、40、44、48kGy时,血清总蛋白含量无明显差异(P>0.05);当辐照剂量大于等于16kGy时Vero细胞最大增殖浓度随辐照剂量的增大而降低;倍增时间在8kGy、16kGy、24kGy时没有显著变化 从32kGy开始倍增时间增加 提示用60Coγ射线辐照可使阳性大肠杆菌噬菌体的牛血清转阴,在小于16kGy时对促细胞生长试验无影响;在大于24kGy时对细胞的分裂增殖有影响,并且随辐照剂量的增大影响程度严重 相似文献
100.
肥胖基因(ob gene)是近年来刚被克隆的新基因,该基因的表达产物瘦蛋白(Leptin)具有调节体重、影响动物生长和繁殖率等一系列生物学功能.肿瘤坏死因子-α(Tumor Necrosis Factor-α,TNF-α)是一种主要由活化单核巨噬细胞和T淋巴细胞产生的多效性细胞因子,时TNF-α基因的基础及应用研究已成为近年来动物抗病育种的研究热点之一,本文克隆及测序分析了牦牛上述两个基因的部分片段。结果表明:ob基因大小为1773bp,TNF-α基因为1160bp,通过genebank中的blastn比较分析牦牛ob基因和TNF—α基因与普通牛种的相应基因同源性都高达98%。 相似文献