不确定性离散时间系统的积分变结构控制

本文针对不确定性离散时间系统 ,提出一种改进的离散趋近律和等效控制相结合的控制策略 ,既保持变结构控制的强鲁棒性的优点 ,又消除了系统的颤振现象。并引进积分控制 ,提高了系统的稳态精度 ,使系统获得了满意的控制性能。仿真结果表明了这一方法是可行的     

KZ-800型与kz-1000型翼壮钻头研制

合理的钻头结构对钻机的工作效能充分发挥至关重要。本文通过改进钻头刀翼的几何形状、刀是的排列布置等钻头结构，以及良好的焊接工艺设计，使钻机的工作稳定性、刚性、工作效能等都得到很好的改善；并且在实际应用中取得良好的效果，提高了经济效益。     

大跨度自锚式悬索桥的颤振稳定性研究及风洞实验

研究大跨度自锚式悬索桥钢加劲梁的截面选形、结构动力特性分析、施工及运营状态的气动力性能等问题;以湘江三汊矶大桥为背景,基于多振型耦合颤振的气弹性理论,分析计算自锚式悬索桥的颤振临界风速;探讨截面形式、施工方法等对钢加劲梁的气动参数及颤振稳定性的影响;此外,与该桥的节段模型和全桥气弹性风洞实验的结果进行对比。研究结果表明:自锚式悬索桥的抗风稳定性主要与主梁的施工方法和架设过程有关;桥梁颤振临界风速随着结构体系的转换而变化,其抗风稳定性主要对结构频率比较敏感;该种桥式具有良好的抗风稳定性。     

特大跨径桁架加劲梁桥气动翼板空气动力分析研究

以某特大跨径桁架加劲梁悬索桥为例,通过数值风洞技术和理论分析的方法,研究得出该桥气动翼板的气动静力和气动自激力,研究成果可以为类似大跨度桁架加劲梁桥气动翼板的抗风设计做参考。     

颤振边界预测——状态空间模型和李雅普诺夫直接法的应用

本文提出从状态空间模型的能观性规范型出发,用Аяпунов直接法确定气弹模型的稳定性参数。按Аяпунов稳定性参数为零外推颤振边界,用该方法对某型号飞机尾段低速颤振模型风洞试验数据进行了处理,与Zimmerman方法、Matsuzaki方法及实测结果进行了比较。本文提出方法的可行性得到验证。     

超声波振动切削对颤振的抑制作用

切削加工中的颤振现象是十分有害的。它严重地影响生产效率,并直接危及机械产品的质量。消减颤振问题是切削加工理论中的难题,也是生产实践中的难题。数十年来国内外不少学者花费大量的精力来研究颤振规律和消减颤振的措施。但是,所采用的手段大都是传统的工艺方法。     

滑模输出反馈控制在二元机翼颤振主动抑制中的应用

本文以经典的二元机翼为对象,研究滑模控制（SMC）用于颤振主动抑制（AFS）的效果,讨论其控制系统的离散化和控制输入限幅等问题.该翼段模型具有一个后缘控制面,用于颤振控制.基于准定常气动力理论建立了系统二自由度（俯仰和沉浮）气动弹性运动方程.控制系统由滑模输出反馈控制方法设计,抑制俯仰-沉浮耦合颤振.研究过程中对系统进行了离散化处理,控制舵偏考虑了限幅约束.采用经典的龙格-库塔（RK）法对方程进行数值求解.仿真结果表明,带有滑模控制系统的闭环系统可以在高于颤振边界速度状态稳定.但是,简单离散化的控制系统遇到控制舵偏限幅时,闭环系统则失去稳定性.随后,基于理论分析,本文提出并设计了一个控制补偿环节,可以使该系统仍具有稳定性.此外,文中还讨论了系统的参数摄动和时间延迟效应.     

典型桥梁断面软颤振现象及影响因素

采用弹簧悬挂节段模型测振的试验方法研究了常用的全封闭箱梁断面、中央开槽箱梁断面、半封闭箱断面和双边肋断面等4种典型桥梁断面可能出现的软颤振响应.试验结果表明:上述4种断面均可能出现不同尺度的软颤振现象,软颤振表现为弯扭自由度耦合的单频振动特征,其耦合程度不仅会随着风速的变化而变化,而且会随着断面流线性变好而增加;流线性较差的钝体断面的软颤振风速区间往往很宽.桥面附属结构会增强软颤振响应,而改变结构阻尼对软颤振稳定振幅的影响并不明显.