Sliding mode identifier for parameter uncertain nonlinear dynamic systems with nonlinear input

This paper presents a sliding mode(SM) based identifier to deal with the parameter idenfification problem for a class of parameter uncertain nonlinear dynamic systems with input nonlinearity. A sliding mode controller (SMC) is used to ensure the global reaching condition of the sliding mode for the nonlinear system;an identifier is designed to identify the uncertain parameter of the nonlinear system. A numerical example is studied to show the feasibility of the SM controller and the asymptotical convergence of the identifier.     

铝合金加工用刀具的使用研究（三）

当前我国各机械加工生产厂家引进国外进口设备及生产线较多，实现引进设备及生产线上刀具的国产化以降低生产成本，成为当前国内整个机械加工领域亟待解决的问题。     

与PDM集成的CAPP中产品结构树的研究

介绍了与PDM集成的CAPP中产品结构树的设计构想和实现方法,主要通过设计出CAPP和PDM共享的产品零部件信息库,并采用递归算法对其数据检索,从而实现利用VB中的树状显示控件,构造出集设计方法、数据共享和图形输出为一体的产品结构树.在产品结构树的设计中,针对因数据库的不规范操作导致数据检索不能穷尽的问题,采用了两个功能函数予以解决,从而使得程序具有更好的容错性.     

非酸催化法合成2，4，4—三甲基—1—戊烯的研究

采用异丁醇为原料，以Ti(SO4)2/Al2O3为催化剂，合成了2，4，4－三甲基－1－戊烯。对影响反应的因素进行了讨论，用红外光谱及核磁共振光谱对结构进行了表征。标题化合物的收率为80％以上。     

21世纪中小学音乐教师的能力结构刍议

中小学音乐教师的能力结构是一个动态的开放体系 ,随着音乐教育学科及相关学科的发展而不断地进行着自身的调整与拓展。素质教育的深入开展 ,一方面对中小学音乐教师的能力结构提出了更高的要求 ,对传统的能力观提出了新的挑战 ,另一方面又启发人们从更广阔的空间去审视和思考未来中小学音乐教师能力建构的深层问题     

我国高等教育大众化的教育质量问题

本文从我国高等教育大众化过程中引发的问题入手，提出了高校应积极采取的对策和措施，主要有：加强教学建设；深化教育改革；调整专业结构；提高高校毕业生就业率等。     

特种支架在煤巷交岔点中的使用

矿井在深部煤层开采过程中，煤巷交岔点使用特种支架，会取得较好的技术、经济效益。     

一维核废料污染问题的一个二阶格式

利用降价法研究了多孔介质中一维核废料污染问题，此模型由一非线性抛物－椭圆耦合偏微分方程组的初边值问题来描述，对此问题给出了一个关于时间和空间均具有二阶精度的差分格式，并进行了理论分析。     

CAD网络教学系统研究

本文从当前CAD教学现状入手,结合网络和多媒体技术,详细阐述了架构CAD网络教学系统的必要性,并结合当前互联网模式,设计出基于B/S结构的CAD网络教学系统模型.