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机器人这个术语的起源可以在Karl Capek创作的科学幻想剧本中找到。这个剧本是R.U.R于1920年在捷克出版。并联机器人机械手被认为是对包括机械加工、制导、测试、跟踪、触觉力反馈在内的许多应用的一种被广泛接收的选择。一个典型的并联机器人机械手(PM)由一个通过至少两个被称为臂的运动链连接到底座(固定平台)的移动平台组成。 相似文献
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《北京大学学报(自然科学版)》2007,43(5):591-591
以中国科学院国家天文台肖池阶副研究员、北京大学王晓钢教授、濮祖荫教授等为主的研究小组,继去年首次发现了自然界中存在磁场零点(Nature Physics2(7),478—483,2006)之后,最近又合作完成了三维磁重联完整几何结构的卫星观测研究。 相似文献
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“讲”与“练”一直是课堂教学改革讨论的焦点。传统的课堂教学形式以讲授为主。经典教育学把一节课的结构划分为五个环节。其中“讲授新教材”则被认为是综合课的中心环节。因此课堂教学又被习惯地称为“讲课”。这种历史悠久、影响颇深的教学形式发展到极致就变成了一节课完全由教师讲,学生只需听。教师滔滔不绝、唾沫横飞,学生昏昏欲睡的“满堂灌”。 相似文献
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文中结合我国的《低压配电设计规范》及我国现代住宅采用的TN—C、TN—S、TN—C—S、TT主流配电系统。分析了各配电系统的优缺点及其适用范围,并对其应用中应注意事项和应采取的安全措施作以论述。 相似文献
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网上学生思想政治工作的特点与实践 总被引:1,自引:0,他引:1
调研学生的心理状况,结合网络教育从事辅导员工作的实践,指出适应网络时代教育发展做好学生思想政治工作的根本要求. 相似文献
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源。要鼓励企业走出去,主动联合高校、科研院所,建立技术研发中心、工程技术中心、重点实验室等。鼓励开展科技创业,在相互参股、利益共享、风险共担的基础上,建设科研生产联合体。三是做好政策扶持,营造更加灵活宽松的政策环境。最近,市政府制订了《实施“1217”工程推进先进制造业基地建设的若干意见》,这是临海最新的工业扶持政策,主要内容就是鼓励、引导、支持企业走科技进步和自主创新之路,做得更大、更强、更优。企业科技方面取得的成绩,市政府将给予最高100万元的重奖,不封顶,多得多奖。对于这些政策,我们一定要及时、完全的兑现。同… 相似文献
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砖混结构是指小部分钢筋混凝土及大部分砖墙承重的结构。砖混结构的设计计算性不是很强,主要的是概念设计和构造设计。本文通过大量的实际工作与理论联系,找到理论和实际相结合的一个切入点,通过对砖混结构的分析,结合砖混结构的特点从设计者容易忽略的角度和提高效率的角度出发,提出几点建议,供大家参考。 相似文献