里程计辅助的车载SINS行进间对准方法

针对全球定位系统(global positioning system, GPS)信号易缺失且在战时难以保证可靠性的实际情况，为实现车载武器系统快速发射和自主对准的要求，提出了一种里程计辅助的车载捷联惯性导航系统(strapdown inertial navigation system, SINS)行进间对准算法。该算法推导了一种载体坐标系下的系统量测方程，相比现有的导航坐标系下的量测方程，具有更好的性能；同时，为保证对准算法的鲁棒性，设计了一种里程计两级故障检测隔离方案，可有效对里程计故障信息进行检测，并自适应地给出相应的应对策略，实现容错对准。算法的可行性和有效性通过数值仿真和跑车实验进行了验证。验证结果表明，新算法可以很好地隔离故障量测信息，在陀螺零偏稳定性为0.005°/h时，600 s的姿态对准精度优于0.01°,方位对准精度优于0.05°,可以满足系统行进间对准的要求。     

经济型车床数控系统精插器的设计

本文通过对经济型车床数控系统的原理、作用进行介绍,分析经济型车床数控系统精插器的设计问题,并给出建议。     

醋酸甲酯精制工艺中加压精馏塔釜部醋酸甲酯纯度的控制

运用纯物质压力与温度关系式及各点之间温度差值,反映加压精馏塔运行情况,便于操作人员快捷调节工艺,稳定生产,节约能源。     

Self-alignment of full skewed RSINS：observability analysis and full-observable Kalman filter

Traditional orthogonal strapdown inertial navigation sys-tem （SINS） cannot achieve satisfactory self-alignment accuracy in the stationary base： taking more than 5 minutes and al the iner-tial sensors biases cannot get ful observability except the up-axis accelerometer. However, the ful skewed redundant SINS （RSINS） can not only enhance the reliability of the system, but also improve the accuracy of the system, such as the initial alignment. Firstly, the observability of the system state includes attitude errors and al the inertial sensors biases are analyzed with the global perspective method： any three gyroscopes and three accelerometers can be assembled into an independent subordinate SINS （sub-SINS）;the system state can be uniquely confirmed by the coupling connec-tions of al the sub-SINSs;the attitude errors and random constant biases of al the inertial sensors are observable. However, the ran-dom noises of the inertial sensors are not taken into account in the above analyzing process. Secondly, the ful-observable Kalman filter which can be applied to the actual RSINS containing random noises is established; the system state includes the position, ve-locity, attitude errors of al the sub-SINSs and the random constant biases of the redundant inertial sensors. At last, the initial self-alignment process of a typical four-redundancy ful skewed RSINS is simulated： the horizontal attitudes （pitch, rol ） errors and yaw error can be exactly evaluated within 80 s and 100 s respectively, while the random constant biases of gyroscopes and accelero-meters can be precisely evaluated within 120 s. For the ful skewed RSINS, the self-alignment accuracy is greatly improved, mean-while the self-alignment time is widely shortened.     

配电网规划全过程精益化管理

为了改变现在配网建设改造简单化地加大导线截面或改为电缆、增大配变容量,简单化地"头痛医头,脚痛医脚",哪有毛病改哪里的现状。提高配电网规划的科学性,为配电网建设提高依据,实现配电网建设的全过程精益化管理。在配电网规划中引入全过程精益化管理的概念,对配电网规划的人、财、物等核心资源,深入实施全过程精益化管理,加快构建集中、统一、精益、高效的规划管理体系。     

CRTSⅡ型板式无砟轨道精调施工技术

随着国家高速铁路建设的快速发展,CRTSⅡ型板式无砟轨道得到了广泛应用,是直接关系到工程质量和运行寿命的关键技术.通过对现场的实践摸索和提炼,使轨道板在准备、粗铺、精调与人机结合效率方面有了显著提高,为以后的施工积累了经验.     

小鼠睾丸发育全过程中生精细胞的自发性凋亡

 以17组出生后不同发育阶段的昆明种正常小鼠睾丸组织为材料,采用TDT原位末端标记法在其石蜡组织切片上进行凋亡细胞原位检测,探讨小鼠睾丸发育全过程中生精细胞的自发性凋亡规律.结果发现:小鼠生精细胞从生后开始就存在自发性凋亡现象,生后1~15 d,凋亡精原细胞数目不断增加;至生后第15天时达到峰值,且15 d起个别初级精母细胞也开始出现凋亡;至27 d时,极少数次级精母细胞和精子细胞出现凋亡;至30 d时凋亡细胞基本为精原细胞;而33 d时各类型生精细胞均存在凋亡现象;至36 d时凋亡细胞又重新集中于精原细胞,并延续于此后各期.上述结果表明:小鼠睾丸发育过程中凋亡细胞主要为精原细胞;自发性凋亡活跃期发生于生后1~33 d,与生精细胞的首次发育成熟过程同步.     

CRTSⅡ型板式无砟轨道精调施工技术

随着国家高速铁路建设的快速发展,CRTSⅡ型板式无砟轨道得到了广泛应用,是直接关系到工程质量和运行寿命的关键技术。通过对现场的实践摸索和提炼,使轨道板在准备、粗铺、精调与人机结合效率方面有了显著提高,为以后的施工积累了经验。     

电厂精处理系统安全监控优化改造方案

本文介绍了国华沧东电厂2号600MW机组凝结水精处理PLC系统重要参数引入主机DCS画面的设计方案与出现问题处理。改造后的系统,使主机监盘人员可在DCS凝结水总貌图上监视精处理系统,并在精处理系统故障情况下,实现集控室内手动开启精处理旁路系统,保证机组供水安全。     

浅议监理的审图及阅图

一个建设工程的实施全过程,都是在施工图纸文件的指导下进行的。建设单位投入大量的资金所期望的功能,只有在施工图纸文件的指导下经过许许多多的团队团结协作,许许多多的人的辛勤劳动才能得以实现。施工图纸是我们开展监理工作的重要依据,而审图与阅图是了解、熟悉图纸的途径,做好审图与阅图工作就非常重要了。建设工程中对施工图纸的熟悉和审查,是监理工程师事前控制的重要一环,更是日后体现该项目技术管理的质量高低,监理服务乃至施工质量好坏的效果之一。