区间Lurie型控制系统的鲁棒绝对稳定性

研究了区间Ｌｕｒｉｅ型直接控制系统和间接控制系统的鲁棒绝对稳定性,给出了系统鲁棒绝对稳定的充分条件,应用的例子说明所得的结果简单实用并且得到了较大的鲁棒度。     

鲁棒控制器—观测器在转台控制系统设计与仿真中的应用

采用鲁棒降价观测器－控制器联合设计的方法针对ＨＩＴ－３Ｔ２型飞行仿真转台中框控制系统的不确定线性模型设计了中框加速度的鲁棒降维观测器－控制器。基于此,对中框控制系统设计了校正网络,仿真结果表明,系统在标称工作点达到了所希望的性能指标,同时具有一定的鲁棒稳定性和鲁棒性能。     

半敞开式大空间建筑空调温度场的数值模拟

用数值模拟方法讨论了半敞开大空间建筑内空调温度场的分布特征．指出了环境气象参数、半敞开式建筑空间特点及空调送风方式与参数等是影响半敞开式空间建筑内空调温度场分布特征的重要因素．重点模拟了在环境空气穿透建筑空间或静风条件场合,采用地下送风方式时,半敞开式空间建筑空调温度场与环境空气之间的相互关系．     

AHP法在空调冷热源方案选择中的应用

从空调冷热源设计的实际需要出发,提出了将系统工程中著名的ＡＨＰ法引入设计方案决策的新途径．在简要论述ＡＨＰ法基本思想和步骤的基础上,着重分析了ＡＨＰ法在实用中存在的问题,探讨了一种直观、高效的构造具有足够满意一致性ＡＨＰ判断矩阵的新方法,并运用该法对某大厦空调冷热源设计的具体实例进行了计算,得出了合理的结论．结果表明,ＡＨＰ法能够成功地应用于空调冷热源方案选择的决策．     

火电机组回转式空预器漏风控制系统

对国产回转式空气预热器漏风进行了分析,并提出了回转式空气预热器漏风控制系统的设计思想和方案．     

信号流图的扩展及其应用

将信号流图扩展到状态空间构成所谓向量流图,用公式可实现组合系统规范化;按工答过程绘制信号流图构成所谓过程流图,可对系统组件作深入的分析。     

机器人多指手的位置一力混合控制

分析了一类机器人多指手的动力学模型的特点,针对这类机器人多指手在运动和抓握２个过程中动力学特性有根大差异的特点,提出了１种切实可行的位置─力混合控制方案,并成功的应用于北京科技大学双拇指手控制系统。     

工业洗衣机的PC控制

介绍可编程控制器（简称ＰＣ）,在工业洗衣机控制中的应用实例。给出了控制系统流程图及对应的梯形图程序,并提出了其控制功能的扩展方法。     

一种智能容错控制方法

讨论了当控制系统出现执行器故障时的一种容错控制方法。该方法中的故障检测器由神经网络构成,而容错控制器则采用控制器重构方式设计,以使故障系统的性能尽可能与正常系统的性能相同。此外,对于具有某类非线性干扰的线性系统,采用了由神经网络构成的非线性控制器,以消除其非线性干扰,仿真结果表明该方法是有效的。     

空高系统管网调节的灵敏度研究

从空高系统管网流量调节与控制目的出发,研究了流量对调节作用的灵敏度数学模型,简化了灵敏度计算方法,分析发灵敏度矩阵空调系统管网定量研究中的作用和意义。