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41.
本文简要介绍了磁通轨迹控制PWM方法的原理及其实现方法,并给出了磁通轨迹控制的PWM变频器──异步电机变频调速系统的暂态仿真结果。 相似文献
42.
王焱 《济南大学学报(自然科学版)》1996,(4)
机器人的运动,必须沿着贯穿空间一组点的曲线,从初始位置达到最终位置。若使机器人的运动符合上述要求,必须对其运动轨迹有一个合理的规划。本文将就在关节变量空间进行的关节内插轨迹4-3-4分段法进行分析与计算。使用这种方法,可以快速计算出机器人关节在任意轨迹段的位置、速度和加速度,描述机器人手部在规定路径上的运动 相似文献
43.
房颖 《江苏大学学报(自然科学版)》1996,(1)
讨论了带调节杆的类四杆直线导路机构连杆曲线;研究了此连杆曲线形状随调节杆的长度、起始角度的变化规律;提出了直线导路机构的综合方法──附加曲柄法. 相似文献
44.
敏政 《兰州理工大学学报》1997,(3)
根据埃杰尔理论,将斗叶工作面剖分成三维有限单元,并编制了一整套程序来计算斗叶工作面射流微点运动轨迹.由CJ22-W-90/1×11水轮机在设计工况下的计算结果表明:CJ22型斗叶工作面型线良好,斗叶数也合适,但斗叶倾角应从10.3°增大至15°.将此结果应用于实践,解决了云南元江龙洞水电站机组振动问题. 相似文献
45.
根据齿轮系统的振动运动,建立了在振动条件下齿轮副实际中心线方程和理论啮合线方程,分析论证了实际中心线和理论啮合线的运动及实际啮合线的形态.结果表明,由于系统振动的原因,齿轮副的实际中心线和理论啮合线是以平面运动方式变化的,实际啮合线(即啮合点的轨迹)是一条曲线.同时,系统振动还使啮合齿对提前或迟后进入啮合、提前或迟后退出啮合. 相似文献
46.
47.
临床数据中挖掘关联规则算法的选用 总被引:2,自引:0,他引:2
对典型的挖掘关联规则的Apfiori算法和FP-growth算法进行比较分析.然后,结合临床数据的特点,建议在临床数据关联规则挖掘中采用FP-growth算法。 相似文献
48.
建立无动力弹体的六自由度非线性数学模型,将飞行控制中经典的纵向轨迹控制策略与非线性优化控制技术有机地结合起来,分别设计了考虑和不考虑俯仰角反馈的不同控制方案,获得了2种较为实用有效的纵向轨迹控制结构。设计表明这种非线性优化设计具有较好的轨迹跟踪性能,对投放时机也具有较好的鲁棒性。 相似文献
49.
砂体顶面微构造对水平井轨迹设计的影响研究 总被引:1,自引:0,他引:1
通过总结大庆老区水平井的轨迹设计和钻井实践得出 :影响砂体顶面微构造预测精度的因素包括沉积微相、沉积单元界限、补心海拔的测量精度和直井井斜等 .对大庆老区 2口代表性水平井的微构造研究的对比分析揭示出 :因地质、井网条件不同造成的微构造预测精度影响水平井的设计、钻井、施工等 ;砂体顶面微构造的预测精度决定了大庆老区水平井轨迹设计的可行性和钻水平井的成功率 相似文献
50.
7-DOF核工业机器人的轨迹规划与仿真 总被引:7,自引:1,他引:7
为实现7-DOF核工业机器人在空间相贯焊缝探查作业过程中平稳、连续及控制的实时性,提出采用五次多项式函数进行轨迹插补,避免通过求解Jacobian逆矩阵实现从欧氏空间到关节空间轨迹规划结果的转换而涉及矩阵求逆等繁杂运算。该方法具有结构简单,运算量小,能够实时计算机器人运动的位移、速度与加速度,并生成运动轨迹。结合实际探查的空间相贯曲线,对各关节的运动轨迹进行了计算仿真,结果表明:该方法能够保证关节角度、角速度及角加速度的连续性,保证了机器人工作的平稳性,能够满足工作要求。 相似文献