软件伺服系统位置控制分析

针对交流永磁同步电机伺服系统在高速进给时位置跟随评判较大这个问题，分析了一种新型位置前馈方案。给出了位置控制器的模型和软件伺服实现方法。实验证明，该方案具有高精度控制的特点，可在保证系统稳定性的基础上，明显提高位置控制精度。     

加速度观测器设计与仿真

介绍了利用状态反馈综合带加速度反馈的最优控制系统，利用系统所检测的位置量和速度量设计了加速度观测器，并对综合的最优控制系统进行仿真，包括系统幅频、相频特性及状态估计值与真实状态之间的误差，最后给出了有、无加速度观测器反馈时系统跟踪晃动误差曲线。带加速度观测器反馈系统使晃动误差减小84％，滤除噪声的效果也比较好。     

基于DSP的全数字交流位置伺服控制系统的研究

提出一种基于数字信号处理器（DSP）的全数字交流位置伺服控制系统。该系统充分利用了DSP周边接口丰富，运算速度快的特点，使所设计的系统硬件简单。实验结果表明，系统结构紧凑，具有良好的动态和静态特性。     

基于网络的PLC实验教具的设计

可编程控制器（PLC）已广泛应用于工业、机械、电子等行业．该课程已成为工科院校的必修课。可编程控制器是一门实践性很强的课程，只有通过大量的编程训练才能真正掌握。本文论述了一种基于局域网的PLC实验设备的构建思路及实施方法。该套装置能够使学生得到更多的编程训练．具有投资省、设备利用率高、扩展性强以及教学效果好等优点。     

多目标跟踪

本文提出了一种多机动目标跟踪的方法。该方法用自适应门限获得二值图像，其中，自适应门限用边缘和灰度二重信息来建立，并对由此所获得的二值图像进行预处理。在此基础上，利用目标像素点的空间信息，使用标记电路，检测有效视场内的目标个数。同时利用目标形状特征和灰度信息对目标进行分类；利用目标运动信息，对各个目标进行识别，解决短时间的目标遮挡、重叠等问题。文章也给出了实时实现该方法的硬件框图和部分软件工作流程。该方法已应用于多模式电视跟踪器，取得了预期效果。     

TV跟踪系统光电轴一致性研究

本文论述复合制导系统 ＴＶ光电设备光电轴一致性问题，并给出新的处理方法。研究结果表明：本方法具有较高的精度与应用价值。     

强流电子加速器技术

领域：机电 项目简介：电子加速器辐照技术的应用领域非常广泛。主要用于辐照交联电线电缆、热收缩制品、燃煤烟气脱硫脱硝、工业废水处理、谷物杀虫灭菌、轮胎制造、医疗器械消毒灭菌等领域，电子加速器是这些领域成套装置的核心设备。本项目研制的1．2MeV／400mA电子加速器，