高维不确定多变量系统的高阶滑模分解控制

针对一类高维不确定多变量系统,提出一种高阶非奇异终端滑模分解控制方法.通过两次非奇异状态变换,首先将系统分解为输入输出子系统和内部子系统.针对输入输出子系统,巧妙结合高阶滑模和非奇异终端滑模,基于跟踪微分器技术,设计了一种新型的高阶非奇异终端滑模控制器,可提高子系统的收敛速度,消除滑模控制的高频抖振信号,同时将内部子系...     

滑模施工技术在化工尿素造粒塔中的应用

阐述了滑模施工技术的系统组成,针对滑模施工的技术特点,对滑模装置组成组装、偏差控制等进行了改进并提出相应的施工措施.在化工尿素造粒塔的工程实践中证明,该方法施工速度快,节省模板并使模板工程简化,机械化程度高,质量易保证,达到了预期目的.     

广义系统的有限时间终端滑模控制

本文研究了一类广义系统的有限时间终端滑模控制问题.通过非奇异的线性变换把广义系统变换成受限等价形式,利用Lyapunov函数的方法,提出一种有限时间终端滑模控制策略,给出了相应的终端滑模超曲面和控制器,使得闭环系统能渐近稳定,实现滑模运动,同时使得系统状态变量在滑模面上于有限时间内到达平衡点.最后,给出了数值算例,说明...     

大型群体筒仓整体提升滑模施工技术

重点叙述群体筒仓滑模整体提升施工工艺流程,施工组织方法,关键工序控制方法,以及滑模过程中注意事项。     

最大功率点追踪分析与实现

随着化石能源的日益枯竭,人们对环境保护问题的重视程度也在不断提高,寻找洁净的替代能源问题变得越来越迫切.太阳能作为一种可再生能源,不仅洁净无污染,而且可持续利用,因此有着广阔的应用前景,光伏发电技术越来越受到人们的关注.但在光伏并网发电系统中光伏阵列的最大功率点跟踪作为关键问题,一直影响着光伏发电系统的效率.本文针对光伏阵列的最大功率点跟踪讨论了几种传统的追踪方法,并对滑模面零均值动态的准滑模控制方法进行分析.最后得出滑模面零均值动态的准滑模控制方法相对于传统的追踪方法具有实现简便,而且有很好的跟踪效率和性价比,适用于温差大、光照变化剧烈和不能充分照射的场合.滑模面零均值动态的准滑模控制方法具有很强的鲁棒性、高精度和高效性,具有广泛的应用价值.     

基于多总线技术的多轴测控系统设计

为了研制一套具有空间六自由度的运动控制及数据采集系统,在已有机械本体的前提下,进行测控系统软硬件方案设计和主要器件选型。根据当前主要总线技术的特点和发展趋势,提出了基于PXI总线技术、Ether CAT总线技术、Profibus总线技术等多总线技术的测控系统技术方案,并描述了测控系统设计和器件选型,阐述了关键技术难点及实现途径。所开发多轴测控系统具有可靠性高、控制灵活、采集数据稳定等特点,能够在风洞试验的严苛环境下满足使用要求。     

浅谈滑模摊铺机容易出现的质量问题及处理方法

通过对滑模施工影响平整度的原因及处理方法的分析,了解到了基层、水泥混凝土用原材料、混凝土供料不足、面板浮浆层厚度不均匀和机械和操作手等方面对平整度的原因及处理方法。     

PMSM无速度传感器的无源滑模控制系统

采用能量成形和互联、阻尼配置的无源性控制方法,完成了永磁同步电机的端口受控哈密顿系统(PCH)的建模。在此基础上提出了一种新的永磁同步电机的PCH双闭环调速系统。外环速度调节由滑模速度控制器实现期望的q轴电流,内环电流调节由无源控制器实现d-q旋转坐标系下的两个电压分量ud和uq。针对系统转速估计问题,利用一种基于自适应速度估计的滑模观测器观测速度,节约了成本和增强了系统的可靠性。仿真结果表明了该方法的有效性,控制系统具有良好的动静态性能。     

浅谈桥梁高墩滑模施工及质量控制

根据近年采高速公路桥梁薄壁墩的施工经验,文章探讨了如何更好的加强高墩滑模施工及质量控制.