弧焊机器人控制系统

本文介绍一种二级计算机控制的弧焊机器人控制系统。在考虑相邻关节影响的条件下，对弧焊机器人控制系统的硬件电路和控制方法进行了分析和设计．     

S9000DCS系统功能扩充及其软件开发

对美国ＨＯＮＥＹＷＥＬＬ公司Ｓ９０００ＤＣＳ系统软件和系统数据进行了结构分析，着重研究并总结出Ｓ９０００历史数据库的数据结构，开发出ＴＳＲ型实用软件，实现了Ｓ９０００汉化报表生成，同时也拓宽了Ｓ９０００在工业生产中的实际应用范围。     

一阶混合单调脉冲微分方程解的存在性

脉冲微分方程理论是微分方程的一个重要分支，混合单调迭代技术是其重要基础之一。在Banach空间中，利用混合单调迭代技术及Shaulder不动点定理，考虑混合单调脉冲微分方程初值问题，给出方程解和藕合最大最小解的存在性定理及单调迭代方法。     

国有企业财务控制效率分析

财务控制是企业财务管理的重要内容,也是当今企业需要解决的重要问题之一,加强企业的财务控制是一个经久不衰的话题。面对资本运作大规模和无效率的状况、会计失真和披露机制不完善的情况,怎样提高财务控制的效率的问题被提上日程。许多企业因为财务控制薄弱导致经济效益低下,甚至导致企业破产。本文将对财务控制的基本理论进行研究,从中寻找财务控制效率的影响因素、财务控制的基本手段,分析我国财务控制效率低下的原因,最终得出提高我国企业财务控制效率的方法。     

液态金属压铸机的实时压射控制系统

为了满足压铸工艺的要求，有必要进行压射机构的改造并对压射实施自动控制．为此，研究了液态金属压铸机压射结构的重新设计及其实时控制，设计了一套对压射进行实时控制的系统，着重研究了该系统的组成、基本原理及其特点．     

一类新的非线性混合拟变分包含的灵敏性分析

研究了一类新的非线性混合拟变分包含的灵敏性问题，通过使用预解算子及不动点技巧，证明了这类含参数的变分包含的解的存在唯一性及连续性，推广了近期有关文献的一些结果。     

天马水厂净化自控系统技术研究报告

一、前言 随着厦门特区经济的迅猛发展,对水质水量的要求也越来越高,经济文化的发展和供水水质水量之间的矛盾也日益突出。为了缓解矛盾,满足经济建设和人民生活发展的需要,提高出厂水质、降低药耗和能耗,减轻工人的劳动强度,在新建的天马水厂净化工     

建材检测微机控制系统中特征值的提取算法

简要介绍了建材检测微机控制系统的结构及控制过程.详细介绍了建材检测微机控制系统压力控制曲线中去干扰及提取压力最大值的算法的设计及实现过程.根据干扰曲线突变的特点,采用了固定斜率阈值法和连续可调斜率阈值法去除干扰.分析了两种算法的不同特点及适用性.给出了该算法在VisualC 6 0集成开发环境下的流程图及应用结果.该算法已应用到建材检测过程中,取得了良好的效果.     

发酵过程混合神经网络模型及其仿真

提出了一种新型的发酵过程混合神经网络模型，该模型由非线性神经网络和线性神经网络两部分组成，由于非线性神经网络采用结构具有线形式的Flat网络，两个网络能够合并为同一表达式，并具有线性形式，可采用线性最小二乘法求解网络权值，与串联结构及串并联结构混合神经网络模型相比，该模型训练方式简单，并可方便地使用在线辨识算法。     

CADCSC软件系统人机界面设计

本文论述了CADCSC软件系统的界面设计。提出了适合各种用户的、由多种交互方式组成的混合人机交互界面;为控制系统的计算机辅助设计提供了统一的命令表达方式和统一的运行界面;介绍了其中界面设计一致性与灵活性。