汽车电动助力转向系统控制策略的研究

在分析电动助力转向系统(EPS)结构和工作原理的基础上,建立了转矩传感器、输入转向轴、输出转向轴及助力电机的数学模型,设计了直线型EPS助力特性曲线。提出了一种带输入信号相位超前补偿的增量式闭环PID控制策略。在MATLAB/Simulink环境下,建立了EPS系统仿真模型,对所设计的控制策略进行仿真。仿真结果表明:所设计的控制策略提高了EPS工作的实时性,可以满足汽车行驶时低速转向的轻便性和高速转向保持较强路感的要求。     

果桑产业前景好

果桑是我国种植业的一个新兴项目，果桑作为一个新兴的产业．市场前景广阔。 在发展果桑产业过程中，根据果桑本身的生物学特征特性、各地不同的自然环境条件和社会经济发展水平，应因地制宜开发具有不同特色的兼业经营模式。     

白灵菇的生物学特性及其栽培技术

白灵菇Pleurotus eryngii var．nebrodensis Pleurotus nebrodensis)又称白灵侧耳、白阿魏蘑：英文名White King Oyster Mushroom。隶属真菌门、担子菌亚门、层菌纲、伞菌目、侧耳科、侧耳属。系原产于南欧-北非-中亚内陆地区一种品质极优的大型肉质伞菌。我国仅分布于新疆干旱的沙漠地区。白灵菇子实体色泽洁白、个体大、品质优良、风味独特，具有较高的食用及保健价值。据分析。白灵菇蛋白质含量高达14．7％，含17种氨基酸，尤其是人体所必需的氨基酸含量占总氨基酸含量的43．4％。     

麻雀，从四害之一到保护动物

我的父母养了一群麻雀,不是在笼子里,而是在窗台上。这些“老家贼”胆子忒大,任你隔着玻璃瞪眼瞧它们,它们竟然不害怕,这群麻雀为二老的退休生活增添了无穷乐趣。每天傍晚,它们都要唧唧喳喳地飞来吃饭,然后,倦鸟投林,无论冬夏。 麻雀,是不多的几种与人亲近的鸟之一,在野外如果你看到了麻雀,就证明附近有了人家。据有经验的专家说,麻雀筑巢的技术不太高,因此要借助人们的房檐缝隙等处搭     

4-(二甲胺基)苯甲醛缩-2,4-二硝基苯腙分子特性的预测研究

利用Gaussian98程序,采用密度泛涵方法(B3LYP/6-31G)对4-(二甲胺基)苯甲醛缩-2,4-二硝基苯腙化合物的晶体结构进行了量化计算,利用相关参数推测了它的分子特性,结果表明,该化合物的分子结构为一大平面结构,难与金属形成配合物.     

Model prediction of the operating behavior of a circulating fluidized bed boiler

An improved mathematical model for a circulating fluidized bed (CFB) boiler baaed on the model developed earlier by the authors was applied to simulate the operation of a 12 MW CFB boiler.The influences of the excess air ratio, primary air ratio, coal particle size distribution, coal properties (ash content and volatile content) and Ca/S ratio on the boiler operation were analyzed. The results showed that the model simulation may be applied to the optimum design and economic operation of the CFB boiler.