全文获取类型
收费全文 | 2894篇 |
免费 | 97篇 |
国内免费 | 135篇 |
专业分类
系统科学 | 127篇 |
丛书文集 | 111篇 |
教育与普及 | 62篇 |
理论与方法论 | 16篇 |
现状及发展 | 10篇 |
综合类 | 2800篇 |
出版年
2024年 | 12篇 |
2023年 | 60篇 |
2022年 | 46篇 |
2021年 | 64篇 |
2020年 | 77篇 |
2019年 | 66篇 |
2018年 | 35篇 |
2017年 | 42篇 |
2016年 | 51篇 |
2015年 | 76篇 |
2014年 | 141篇 |
2013年 | 147篇 |
2012年 | 137篇 |
2011年 | 153篇 |
2010年 | 139篇 |
2009年 | 186篇 |
2008年 | 234篇 |
2007年 | 223篇 |
2006年 | 145篇 |
2005年 | 131篇 |
2004年 | 118篇 |
2003年 | 121篇 |
2002年 | 128篇 |
2001年 | 104篇 |
2000年 | 74篇 |
1999年 | 60篇 |
1998年 | 74篇 |
1997年 | 43篇 |
1996年 | 46篇 |
1995年 | 33篇 |
1994年 | 32篇 |
1993年 | 15篇 |
1992年 | 15篇 |
1991年 | 22篇 |
1990年 | 20篇 |
1989年 | 20篇 |
1988年 | 12篇 |
1987年 | 11篇 |
1986年 | 3篇 |
1985年 | 2篇 |
1984年 | 1篇 |
1982年 | 3篇 |
1962年 | 1篇 |
1957年 | 3篇 |
排序方式: 共有3126条查询结果,搜索用时 312 毫秒
41.
张聿照 《曲阜师范大学学报》1998,24(4):65-70
因重离子核物理研究工作研究,研制成功灵敏区深庶35cm的大立体角多参数电离室,可同 量信号△E、E和位置信号X、Y等多项参数。 相似文献
42.
介绍作者研制的受限柔性机器人力/位置控制装置并讨论了此装置的动力学建模,经推导得到了受限柔性机器人的动力学模型,该模型同一般刚性机器人的模型相似且模型结构简明.最后用实验等方法辨识了模型的相关参数,对深入研究受限柔性机器人力/位置控制的理论与实验仿真有极大的参考价值. 相似文献
43.
马贝加 《温州大学学报(自然科学版)》1998,(2)
介词“就”在萌生过程中曾处于双动同结构的V1和V2位置。在汉代已出现较多的“就+N(处所)+V”和“V”+就+N(处所)”格式,这两种句法格式提供了“就”虚化的可能性。“就”在虚化过程中的发展线索是──“处所介词──对象介词──范围介词”。动词“就”的虚化始于汉时期,到南北朝时期介词性质已明确。 相似文献
44.
李祥富 《高等函授学报(自然科学版)》1998,(2):53-54
由有平面镜组成的折反光学系统,如图1所示,一般实验和研究领域内无不经常碰到。本文根据光学系统的等效理论,试用三种方法求出这种系统的主点和焦点位置。设折射系统的物像空间的介质折射率分别为ll和12,其焦距分别为人和f'1,折射系统与平面镜的距离为d,符号法则与文献[1]相同。图11作图法如图2所示,任作一条平行于主轴的人射线①,此光线经折射系统折射后,出射线②经过F"l点;光线②经平面镜反射时,遵从反射定律;再作一条与反射光线③平行且过F'1点的辅助光线,此辅助光线经折射系统折射后成为平行于主轴的光线,连接它与折… 相似文献
45.
本文给出了一种多传感器多维位置数据融合的方法。这种方法基于多维位置数据的鲁棒估计和最小方差结合法。每个传感器用鲁棒估计得到自身数据的位置估计和方差估计,把这些估计融合为一个最优估计,即传感器系统的估计。 相似文献
46.
以分布参数法研究管道动态特性对液压控制系统性能的影响,将连接管道对系统的影响归入伺服阀线性化流量方程中,提出了处理电液控制系统中连接管道的一和中综合分析法,大大简化了控制系统的动态数学模型,为进一步分析含有连接管道的液压控制系统提供了更为科学的理论基础。 相似文献
47.
阐述了一种基于AT89C52的直流伺服电机控制系统。系统由单片机、增量式光学编码器及外部译码电路、电机运动控制芯片、直流伺服电机等组成,实现位移控制。具有结构简单、成本低、可靠性高等优点,适用于各种自动位移控制操纵系统。 相似文献
48.
利用位置正解分析并联机构奇异分布规律 总被引:2,自引:0,他引:2
利用位置正解分析了并联机构奇异的分布规律.首先采用数值法求出了并联机构所有位置正解构型;然后分析了并联机构奇异与构型空间的关系;接着给出奇异的判别标准Jacobi矩阵的求法;最后沿着构型空间的边界分析了并联机构奇异的分布规律.结论对并联机构的运动控制及规划具有重要意义. 相似文献
49.
太阳系天体位置、固体潮与地震预测 总被引:4,自引:0,他引:4
李勇 《中国科学(G辑)》2005,35(3):327-336
据历史时期地震资料, 可得出发震概率与太阳系主要天体位置分布的相关性, 以及震级与震中引潮力的相关性. 处理了1900~1996年中国北京周边±3°地区4.5及以上级的完整的204次地震数据. 指出该相关性模型也许可用于地震预测, 并作初步尝试. 但是, 对于这种基于统计的探索工作, 尚需反复实践和检验, 仅供学界进一步的研究和讨论. 相似文献
50.
通过实验对采用NaI(T1)晶针阵列的小型单管γ相机的性能进行了研究,得到的实验结果是:(1)能量响应:对Am-241(59.5 keV)的γ射线能量分辨率为19%;(2)位置线性:绝对非线性1 mm,微分非线性0.67 mm;(3)空间分辨率:半高宽为2.2 mm.得出的结论是:(1)采用NaI(T1)晶针阵列的小型单管γ相机的压缩效应较小;(2)由于晶针单元限制了光子的分布,所以采用NaI(T1)晶针阵列的小型单管γ相机的空间分辨率基本上由晶针的尺寸大小决定;(3)与平板式NaI(T1)晶体小型单管γ相机相比,采用NaI(T1)晶针阵列的小型单管γ相机的能量响应、位置响应和空间分辨率等性能都有一个较大的提高. 相似文献