半参数回归模型中的Haar有理小波去噪方法

将Haar有理小波方法应用于半参数回归模型的参数与非参数估计,并进行了数值模拟,得到较好的结果。     

基于遗传算法的多模型对象控制系统参数优化

针对多模型对象控制系统,基于遗传算法对PID控制参数进行寻优,分别建立不同工况下的模型,提出了以不同模型下的ITAE(时间乘以误差绝对值积分)性能指标加权和作为遗传算法目标函数的方法,寻优出一组最佳的PID控制参数,使得该参数在不同的对象模型下均表现出良好的调节品质,具有一定的实用价值。     

GPS RTK在管线测量中的应用

本文通过介绍GPSRTK测量的基本原理及求解转换参数的主要思路,同时介绍了两种在实际工程中如何使用GPSRTK的方式,结合在嘉兴市城区地下管线补测工程中的实际应用,对这两种方式进行比较。     

激光陀螺稳频稳锁区控制系统参数模型研究

采用DSP技术设计了激光陀螺稳频稳锁区控制系统,利用转台、温度箱等设备开发了稳频稳锁区控制参数测试系统.结合某型激光陀螺,对控制系统的压电陶瓷特性、光强和锁区特性进行了全面测试,对激光陀螺工作模态选定和锁区稳定范围进行了研究,建立了有针对性的稳频稳锁区控制系统参数模型.最后,对利用该参数模型的某型陀螺在常温下进行了验证试验.陀螺工作正常,无跳模现象,其零偏重复性小于0.01 °/h,表明所建参数能有效控制陀螺.     

振动控制技术的研究

研究了一种新型的作动器,主要用来解决由发动机所引起的船舶甲板的振动问题.通过机械机构及控制系统来实现激振频率及振幅的在线跟踪调节,控制系统可自动识别相角差及振动幅值并自动进行调节.模糊控制器可显著地减小船舶的振动,作动器与激振器相角差控制方面首次提出了优化模糊控制算法,与传统模糊控制算法比较,模糊控制规则可根据实际测试结果进行确定,然后由程序进行分段线性优化,提高了相位角差调整的精度,理论分析和仿真结果表明,当系统模型参数发生变化时,该作动器具有良好的特性,对于抵消来自振源的振动具有良好效果.     

含一个解释变量的不独立变量含误差模型

变量含误差模型是一类常见的统计模型,国内外的许多学者在这方面都进行了大量的研究,并且得到了一些很完美的结果,但大量工作是有关独立变量含误差模型的研究.讨论了一类含一个解释变量的不独立变量含误差模型,完成了真值x的估计,并给出了相应的参数估计.     

RBF网络在电喷发动机故障诊断中的应用

阐述了神经网络的模型、算法和分类,利用电喷发动机实测数据作为学习样本,采用径向基函数神经网络建立发动机的故障诊断模型,通过该模型对电喷发动机的参数进行了辨识,表明RBF网络学习速度很快,适于在线实时监测与诊断.     

变载荷感应电动机的神经网络建模研究

根据采用晶闸管三相调压器控制变载荷电动机运行的特点,阐明了采用神经网络方法对该系统建模的必要性.基于带有回归单元的Elman神经网络,对变载荷三相异步电动机的晶闸管三相调压器系统进行了建模.采用一种带惯性项的动态反向传播学习算法,克服了通常的BP算法振荡和收敛速度慢的弱点,使变载荷电动机系统跟随负载变化对电动机实现调压控制.对Elman神经网络的结构运用方法,以及惯性项的动态反向传播学习算法做了较详细的介绍,对由晶闸管三相调压器构成的拖动系统建模所选向量参数进行了说明.实例表明,利用该方法迭代后的学习结果更容易将误差减小至期望值.     

粮食烘干试验台的开发与研究

谷物在不同的温度、湿度条件下具有不同的干燥特性.探索和掌握谷物在不同大气条件下的干燥规律对谷物烘干机的设计和参数选择具有指导意义.本文研究开发的粮食烘干过程的温度在线监测和烘干自动控制系统,可在室内模拟谷物的干燥过程,进而为烘干机的设计与开发提供参考和依据.     

CORSIM微观仿真软件建模参数标定研究

微观交通仿真软件在交通工程与交通规划领域应用得越来越广泛,但其参数的默认值都是针对一般的交通状况,实际运用时需要对这些参数重新标定.本文研究了CORSIM微观仿真软件的参数标定,提出了先标定局部参数,再标定全局参数的标定流程,以某段高速公路为仿真实例,采用某日早高峰的运行数据,以主干道各车道的流量与平均速度为评价指标,标定了利用CORSIM建立的仿真模型的参数.