岸边集装箱宏-微起重机器人的机构、结构设计研究

岸边集装箱起重机是集装箱码头进行船舶装卸作业的主要设备.随着我国集装箱运输的高速发展,市场对岸边集装箱起重机的需求稳定增长.为了促进集装箱作业高效化和自动化程度,本文中采用了宏-微机器人这种策略,对振华港机(ZPMC)生产的常规型岸边集装箱起重机进行改造,将其进行机器人化,形成岸边集装箱宏-微起重机器人.对岸边集装箱宏-微起重机器人的机构和结构进行设计后,对其进行了运动仿真.岸边集装箱宏-微起重机器人是一种比现有的集装箱起重机更加先进的机器人概念,它可较容易地实现自动化控制,同时它还可起吊比以往重量更重的集装箱.     

微咸水与再生水高效安全利用技术

国家863重大专项“微咸水与再生水高效安全利用技术研究”课题（编号：2002AA224061、2004AA224090），于2005年10月11日通过了科技管理部门的专家验收，研究成果得到了验收专家组的高度评价。     

甲苯/TX-100/1-丁基-3-甲基咪唑六氟磷酸盐微乳液的相结构研究

在25 ℃时用相态观察法研究了甲苯/TX-100/[bmim][PF6]三元体系的相结构,结果表明此体系存在单相微乳液区和两相区.用电导法和渗滤器模型进一步确定了甲苯/TX-100/[bmim][PF6]单相微乳液区的微结构,表明了在甲苯/TX-100/[bmim][PF6]单相微乳液区内包括[bmim][PF6]/甲苯、双连续相、甲苯/[bmim][PF6]3种微结构.     

新建本科院校专业建设现状调查

对我国2002年新建的17所本科院校的专业建设现状进行了调查,针对专业建设存在的问题进行了分析,提出了新建本科院校的专业建设要以宏观建设为龙头,切实做好以下四方面的工作:一要制定明确的专业建设总体规划,减少专业建设中的盲目性;二要做好人才需求预测,确保专业建设规模效益;三要依托基础型专业,加强应用型专业建设;四要改组传统专业,打造特色专业.     

关于正线性算子的Woronovskaja－型定理

本文对可用正线性算子｛Ｌ＿ｎ｝逼近的满足一定的可微性条件的函数类给出Ｗｏｒｏｎｏｖｓｋａｊａ——型定理，并将所得结果应用到几个特殊的正线性算子上，从而基本上解决了这些正线性算子的Ｗｏｒｏｎｏｖｓｋａｊａ——型问题。     

推广Weierstrass无处可微连续函数α~kcosb~kπx的一种方法

本文给出了形如Σαｋｃｏｓｂｋｘ，Σαｋｓｉｎｂｋｘ，Σαｋｃｏｓｂｋπｘ，Σαｋｓｉｎｂｋπｘ的函数连续且无处左、右方可导的一个充分条件，并给出了Σｃｋαｋｃｏｓｂｋｘ（ｂ≥７，ｂ∈Ｎ）及Σｃｋ　ｃｏｓｋ！ｘ等类更具体的函数连续且无处左、右方可导的充分必要条件。关键词     

关于积分中值函数性质的注记

本文在严格单调的前提下 ,讨论了积分中值函数的严格单调性、连续性和可微性 ,得到了具有一般性的结论。     

MIC-120金属拱型波纹屋面稳定性的研究

分别采用简单公式和有限元法计算了MIC-120金属拱型波纹屋面的临界载荷,分析了金属拱型波纹屋面稳定性,并且和拱型波纹屋面临界载荷的试验结果进行了对比,着重分析了MIC-120金属拱型波纹屋面面外失稳问题.理论分析和试验结果吻合.研究结果表明,拱型屋面的破坏不是强度不足,而是失稳所致.