基于路面识别的复合制动与ABS集成控制策略

为了使电动汽车在制动时既能充分回收制动能量,又能兼顾制动稳定性,针对四轮轮毂电动机驱动电动汽车,提出了一种基于路面识别的复合制动与ABS集成控制策略.以单轮制动模型为研究对象,利用Lagrange插值法估算当前路面的峰值附着系数和最优滑移率;通过比较目标制动强度与峰值附着系数,将制动工况分为常规制动和防抱死制动;针对常规制动向防抱死制动过渡的工况,通过一种在ABS触发前合理减少再生制动的方法,避免直接撤销再生制动带来的ABS频繁退出和启动.在MATLAB/Simulink环境下建立了仿真模型,仿真结果表明:路面识别算法识别准确度较高;复合制动与ABS集成控制策略能够合理地分配再生制动力与液压制动力,实现车轮的防抱死控制.     

自动驾驶汽车车底边框的优化算法

为了对通过YOLO框架所提取出的汽车底边框进行优化,首先对于道路上的每一辆汽车底部部分像素块建立改进后的高斯混合模型,通过该模型来刻画道路灰度值以及车底阴影灰度值的正态分布规律,然后通过对每辆检测到的汽车进行自上而下的扫描算法以确定汽车边框的实际高度,最后通过进行路测实验来说明算法的可行性与准确性.     

汽车车灯模具机加工分析

近年来,随着我国汽车行业的不断发展,国家有关部门对汽车车灯模具机的应用要求是越来越高。而车灯作为汽车的重要组成部分,它的制造工艺及其在实际应用中产生的效果,对于保障汽车行驶时的安全性来说,是至关重要的。因此,该文将针对汽车车灯模具机,对其的加工技术进行深入的分析和探究。     

面向汽车产业链的大类培养实践教学体系构建

面向汽车产业链,以机械大类培养为基础,在实践教学平台的构建上打破原有的专业界限,结合区域汽车产业的经济特色,遵照工程实践教学规律,构建"345"综合工程实训教学体系,完整再现了汽车行业的生产系统,体现了"大工程教育"理念。保障了机械类专业学生的实践教学,效果良好。     

竞争环境下新能源汽车嵌入技术服务的定价策略

构建上游技术服务商和下游新能源制造商合作创新的两级供应链，考虑两个制造商的竞争关系和权力结构，研究不同竞争模式对产品定价、产品利润的影响，为技术服务商和新能源汽车制造商的决策提供参考。结果显示，技术服务商在同等条件下会提供技术给具有竞争关系的制造商以优化利润；制造商之间的权力结构会影响技术服务商的利润，并且在“权力对等”竞争模式(FLC)下的利润最大。从制造商角度，竞争强度和技术产出贡献度均会影响产品价格。在技术产出贡献度较小的情形下，垄断模式(M)下的产品定价最高，“制造商1领导”竞争模式(SLC)和“制造商2领导”竞争模式(TLC)下的定价较高，FLC模式下的定价最低；反之亦然。算例分析进一步指出，当技术产出贡献度较小时，M模式下的产品利润大于竞争模式(C)下的产品利润；反之亦然。此外，制造商之间的权力结构会影响C模式下的产品利润，因此，制造商在C模式的占优策略是通过FLC模式实施定价或在SLC和TLC模式下取得定价领导权。     

万钢:科技进步贡献率由50%增加到55%

正2015年从发展方面看,科技创新加速突破应用,正在推动新动能不断成长、促进传统动能改造提升。科技创新支撑产业转型升级,重大科技项目形成新产能:科技进步贡献率由50.9%增加到55.1%。新一代高速铁路技术世界领先,第三代先进压水堆国内外首堆开工建设,第四代先进核能技术高温气冷堆商业化示范进展顺利。2015年新能源汽车产销量超过37万辆,累计保有量达49.7万