一种提高水压仿真器精度的新方法

本文讨论水压仿真器的精度改善问题。目前水压仿真器存在的缺点是：随压力量程的加大，在低压力段绝对仿真误差相应增加。本文在解决了小量程耐高过载压力传感器设计的关键技术的基础上，还提出了双量程自动切换式水压仿真器的新构思，并完成了工程实现。实验结果表明，在量程为０～０．６ＭＰａ和０．６～６ＭＰａ的两个量程内的仿真误差均小于±０．２％。     

水下航行器仿真软件包设计

主要研究了水下航行器仿真软件包的结构设计、模型库和数据库的构 建方法，解决了模型规范化、模型通用性以及各软件平台互连（ODBC）等关键技术，实现了建模、仿真和统计分析过程的一体化。该软件人机 界面友好、可扩充性好，能满足实时、超实时仿真要求。本项研究对于航行器系统性能研究具有实用价值，且已经在水下武器系统论证、设计、试验的各个部门和应用领域得到成功的应用。     

舰船辐射噪声的非高斯特性和非线性检验

用Hinich检验方法，验证了实际舰船辐射噪声中存在非高斯性、非线性成分，为利用高阶累积量方法提取舰船辐射噪声的非高斯特征，提供了客观依据。     

层次分析法在水下航行器系统仿真可信性评估中的应用研究

系统仿真可信度评估需要从多个层次、多个角度进行,然而我们不仅关注评估过程中的各种结论,更希望了解系统仿真可信度的综合指标。本文首次将层次分析法(AHP)引入水下航行器系统仿真可信性综合评估中,通过确定系统仿真可信性评估指标体系中各因素的权重,对VV&A过程中的各种定性和定量的可信度评估因素加以综合,应用表明,所得到的系统仿真可信度综合指标具有一定的合理性和可信性。     

具有通信约束的分布式水下航行器群编队控制

提出了具有通信约束的分布式水下航行器群编队控制算法.证明了在水下航行器群构成的动态网络拓扑为连接图的情况下,当航行器间的通信时延小于某个确定的上界时,该编队控制算法将以分布的方式使得群内所有航行器的速度和编队队形分别全局渐近地收敛至期望速度和期望队形.该算法的分布式本质使得水下航行器问的通信负担明显减轻,数值仿真结果验证了控制算法的有效性.     

波浪作用下水下岩质边坡的稳定性

以探讨波浪冲击作用下水下岩质边坡稳定性和破坏机理为目的,按照常见的岩体结构形式,利用Ansys数值模拟计算几种不同类型的水下岩质边坡模型;同时还依据三峡水库实际的波浪参数,在波流水槽中进行了边坡模型的冲击试验.通过波浪作用模型试验和Ansys数值计算的对比分析,水下岩质边坡临水面岩体根据波浪作用对应力影响的特征,可划分成三个区域,每个区域内应力变化规律相同;研究发现水下岩质边坡坡脚处应力集中最大,破坏始于坡脚,并由此产生的塑性区沿结构面逐渐向坡顶发展,这与一般边坡从坡顶逐渐向下发展的开裂破坏形式完全不同;同时得出波浪对水下岩质边坡结构面的影响,将随其倾角的变小而减弱.     

基于导频的OFDM水下通信信道估计

信道估计是OFDM水下通信相干解调的必要步骤。通过插入位置已知的导频信息,OFDM接收机可以知道水声信道在导频位置的频率响应。根据插入导频位置的不同,信道估计的性能也有很大的差异。块状、梳状和分散型3种导频分布方式被证明分别适用于不同的水声信道环境。水声信道可以看做是一个梳状滤波器,通过信道估计可以得到试验信道的通带和阻带。阻带的信道估计错误往往要大于通带,尤其是当信道的相干带宽较小时,这种现象则更为明显。子载波间干扰会对信道估计性能造成很大影响,利用改进的变换域滤波器导频降噪方法可以有效地降低这种影响。     

班多水电站专用公路桥梁工程冲击钻孔灌注桩施工工艺

本文详细阐述了冲击钻孔灌注桩施工各工序施工主要技术要点及注意事项。钻孔灌注桩施工主要工序：平整场地、桩位测量放样、埋设护筒、安设钻机、泥浆制备、造孔、验孔、清孔、吊装钢筋骨架、灌注水下砼、桩基质量检测。