淹没空化水射流水下模拟实验装置的理论分析

在对影响淹没空化不射流性能因素的分析基础上,提出了实验室模拟水下切割的构想;计算分析了在高水深背景下的水下切割过程中,淹没水域环境的压力及温度变化,为模拟水下切割提供了实验依据。     

应用遥感资料获取库区水下地形的方法研究

对美国陆地卫星接收到的新安江水库七个不同时相的多波段ＴＭ数据图像资料进行计算机解译,按不同的库区水位解译出每个时相的水陆界线准确位置及求出水边线所包围的水域面积,然后按序进行图形叠加,经过整饰便可得到一幅库区的水下地形 图,根据卫星遥感的成像时间找出水库当时的实际水位,作出水库的水位－面积曲线,经新安江水库原设计的水位－面积曲线与用遥感方法提取的同等水位的面积值分析计算,其平均误差小于０．１１％,     

水下作业工具深水液压动力源

研究了深水液压动力源的有关问题,探讨了水压力自动补偿器组成、原理及作用,介绍了自动补偿式深水液压动力源的工作原理、组成、压力自动补偿器的结构,论证并推导出水压力自动补偿器容积公式,研制了深水液压动力源,并进行了系统试验.     

钻孔灌注桩施工操作及质量控制

随着用地日益紧张，高层建筑越来越多，钻孔灌注桩在高层建筑基础方面的应用已相当普遍，特别是大直径钻孔桩的使用能适应建筑物单桩单柱的承载力要求。钻孔灌桩的成桩质量从钻芯取样抽检的情况来看，主要的质量问题是桩径缩小、露筋等。出现这些质量问题的主要原因是施工中的泥浆使用、清孔、水下混凝土的配制和浇注，但更重要的是现场的施工管理，要充分调动工作人员的工作积极性和树立高度的责任心从事基础工程施工。     

Matched field noise suppression： Principle with application to towed hydrophone line array

Discrete noise source suppression in underwater acoustic channel has attracted great attention in recent years. The paper proposes a new principle for dealing with the problem. This new principle is called matched field noise suppression (MFNS). Based on a previous work of the authors group, a full understanding about how a discrete noise source shows effects on the performance of a towed hydrophone line array has been obtained. In light of that finding,MFNS is proposed, which explores and utilizes the characteristics of the noise transmission channel to achieve much greater suppression of the noise in comparison with existing approaches. MFNS combines the concept of matched field processing (MFP) and optimal sensor array processing (OSAP) together to suppress the discrete noise source and to maintain an optimal beam for receiving far-field wanted plane wave signals. A MFNS beam-former is deduced in constraint with signal plane-wave response being unit and noise matched field response being zero. A dosed-form solution of the weight vector for the beam-former is given. Computer simulation results agree well to the theoretical analysis.     

水下机器人作业系统工具库的控制软件设计

SIWR-Ⅱ型水下机械手的工具库，是水下作业系统中用来装载作业工具的装置．设计了一个控制软件，以实现此工具库的控制．本控制系统将采取由PC机和MCS-51单片机组成的上、下位机结构的二级计算机控制系统．主要介绍了工具库的基于上下位机的控制系统的软件设计，并最终以该软件实现对工具库的控制．     

多尺度分析在水下声场弱信号探测中的应用

利用小波变换的时—频局部化性质，对激光探测水下声场弱信号进行正交分解，得到在各个尺度下的细化信号及平滑信号，从而对信号进行全面细致的分析．实验结果表明：小波分析方法适合于微弱信号的检测和特征提取，在改善了信噪比的同时，还保持了很高的时间(空间)分辨率．小波分析具有准确度高，抗噪声性能好，检测范围宽，灵活方便等优点．     

我国发现元古代变质水下喷发碳酸熔岩

1 地质产出 已发现的元古代变质水下喷发碳酸熔岩位于滇中武定西矿带观天厂区段(相当于中元古代昆阳裂谷中段武定海盆之西缘),赋存于昆阳群因民组顶部至落雪组下部,分布于观天厂环形构造内已发现的火山机构外侧核桃箐、大箐、观天、老呜哨等地(图1(a))。在火山斜坡熔岩的厚度只有十余米,而在洼地其厚度超过150 m,上、下整合于海相沉积地层,如叠层石白云岩、白云岩、层火山碎屑岩中,横向上消失于层凝灰岩中(图1(b))。     

水下机器人作业机械手的研究与发展

水下作业机械手是水下机器人核心组成部分,研究第二、第三代水下机械手技术是水下机器人的重要课题.本文仅就水下作业机械手当前的发展状态、设计原则及智能化技术的研究提出有关看法,仅供研究水下机械手课题展开讨论.     

智能集成作业系统的控制研究

研究了智能集成作业系统的组成及功能，阐述了智能集成作业系统的传感器配置及关键传感器工作原理、智能控制体系结构、控制系统硬件组成及软件结构等，分析了智能集成作业系统传感器和控制系统的关键技术与特点