桥式起重机主梁变形的简易检测及修复方法

本文介绍了目前在桥式起重机主梁变形的检测及修复方面几种简单而又行之有效的方法及其原理。     

舰载特种起重机仿真系统

基于插值样条函数的轨迹规划法、机器人拉格朗日动力学方程和模糊控制器，以及基于OpenGL技术的三维动态显示，建立了舰载特种起重机的仿真系统模型。对系统的功能、结构及系统的实现进行了较详细的阐述。     

舰载起重机的智能控制系统及仿真研究

该舰载起重机是我国正在研制开发的多关节、可折叠式船用起重机。针对这种作业复杂的控制系统,本文设计了一种分层递阶智能控制系统, 给出了它的结构和实现功能。该系统的伺服控制级由模糊神经网络控制器完成。经仿真实验, 结果显示了控制系统具有良好的控制效果。     

桥式起重机金属结构疲劳计算新方法

本文介绍一种计算桥式起重机金属结构疲劳强度的新方法，探讨了结构应力幅的形成和分布，并以实例说明计算的全过程．     

桥式起重机焊接梁疲劳强度极限状态可靠性分析

It is a great progress to determine fatigue strength of OTC's steel structure from using the method of definite allowable stress of the largest stress to using the design method of stress value probability of limiting state. The authors first introduce the principle of probability method and then give statistics of the regular patterns and the parameters which both belong to the resistance and the load-carrying effect of OTC; and also recommend the reliable norms and practical design formula. As a result, the fatigue design for cranes steps forward with a large pace.     

RC桥式振荡器中的选频网络

一般书籍中对RC桥式振荡器的分析都只采用数学方法.本文从定性说明,运用矢量法和数学分析的不同角度得到相同的结论.     

龙门起重机电气控制系统的研究

龙门起重机以其结构紧凑、跨距大、能水平运输且效率高等特点正广泛应用于各类桥梁的预制场的预制构件的施工中.本文通过可编程控制器对龙门起重机的电气控制系统进行了总体的设计研究.     

邻苯二胺活性膜的电化学聚合

采用循环伏安法制备了邻苯二胺电聚合膜。研究了聚邻苯二胺（ＯＤＢ）合成过程中单体浓度、扫描速率、溶液中氢离子浓度、电极材料、阴离子种类、聚合时间等对聚合电量的影响,提出了最佳聚合方案,即在０．０１５ｍｏｌ／ＬＯＤＢ＋０．４ｍｏｌ／ＬＫＣｌ＋０．１ｍｏｌ／ＬＨＣｌ溶液中,以１００ｍＶ·ｓ－１的速率循环扫描５０ｍｉｎ。根据红外光谱初步推测：单体浓度低时可聚合形成类似吩嗪的桥式化学结构;而浓度高时形成１,２,４取代的链式结构。     

折臂式随车起重机的动力学分析

为了对折臂式随车起重机进行动力学分析,先建立折臂式随车起重机的Creo动力学模型,并分析其工况特点。应用Creo动力学模型计算某一工况下各个构件的受力,得出了动臂油缸受力最大。对动臂油缸进行动力学分析的过程中发现了动臂油缸受力的三个阶段。进一步研究,得到了吊重质量、伸缩臂长度和运行速度与动臂油缸受力的偏微分关系,并计算出了偏微分方程组的解析解。为折臂式随车起重机的机构设计提供了一种高效便捷的方法。     

基于闭环控制的过轨起重机设计

传统的过轨起重机多数采用开环系统控制其过轨过程,其对轨精度、过轨稳定性、过轨安全性等方面有很大的欠缺.研究采用起升小车实际位置为输入信号,轨道对准校核系统作为反馈信号,设计出基于闭环控制的对轨精度控制系统和采用电机驱动的曲柄摇杆机构的新型过轨锁紧装置,提高了过轨起重机的对轨精确度、过轨可靠性和运行的平稳性.