基于STM32的PID控制程序设计

PID控制是工程领域常用的控制算法。随着嵌入式处理器的不断发展,使用嵌入式设备进行PID控制成为趋势。本文基于STM32微处理器,利用C语言模块化封装性好的优势,设计了直观清晰的PID控制程序。利用积分分离算法改进程序,增强了系统的动态特性,并使用MATLAB对输出的结果进行仿真,证明了程序设计的正确性。     

多壳层空心MOFs材料对水体中抗生素的高效吸附

通过多步生长及刻蚀的策略构筑了不同壳层空心结构的金属-有机框架材料(MOFs),研究了实心MIL-101、单层空心MIL-101(SSHM)、双层空心MIL-101(DSHM)和三层空心MIL-101(TSHM)对水体中抗生素的吸附行为.吸附数据表明壳层数的增加有利于土霉素和四环素吸附,其中三层空心MIL-101对土霉素和四环素的吸附量分别达到76和95 mg/g,吸附效率达到76%和48%,达到实心材料3倍吸附效率.循环测试表明TSHM对水体中抗生素吸附效率比较稳定,经过4次吸脱附后仍然具有良好的结晶性和形貌稳定性.研究表明MOFs中暴露更多的活性位点和多壳层结构有利于提高客体分子的吸附和存储,对多壳层MOFs材料拓展吸附应用方面具有指导意义.     

整合多功能景观和生态系统服务的景观服务制图研究框架

生态系统和景观是地球表层系统的基本功能单元,其变化影响着景观和生态系统服务的供给.从当前国内外研究进展上看,结合多功能景观和生态系统服务的景观服务定量化研究还比较薄弱.本文从结合多功能景观和生态系统服务以及景观服务研究的角度出发,以景观服务制图作为切入点,通过对景观服务和生态系统服务以及多功能景观的综述,提出了一种景观服务制图的研究框架,旨在为区域景观服务评价以及可持续性科学研究提供参考和借鉴.     

Atmospheric duct estimation from multi-source radar sea clutter returns: theoretical framework and preliminary numerical results

Refractivity from clutter （RFC） technique estimates lower atmospheric refractivity from radar sea clutter returns. An important issue of RFC is how to make the estimate more robust. Rather than using only single beam radar sea clutter returns, this paper puts forward a theoretical framework of combining multi-source clutter power to improve the retrieved results by the variational adjoint approach. The derivation of the adjoint is accomplished by an analytical transformation of the parabolic equation model in a continuous domain. To test the theoretical algorithm, numerical simulations using multi-elevation clutter observations are carried. The results demonstrate that combining two elevation beams gives more stable estimate than using only single beam.     

浅谈型钢混凝土框架—混凝土核心筒设计

框架—核心筒结构,利用建筑功能的需要在内部组成实体筒作为主要抗侧力构件,在内筒外布置大柱距的框架,具有一定的可利用空间,由于平面的规则性与内部核心筒的稳定性抗侧力作用的空间有效性,其力学性功能优于一般的框架剪力墙结构。是常用的高层结构体系之一。     

预应力混凝土框架动力弹塑性时程分析及抗震设计建议

在广泛阅读国内外相关文献的基础上，采用了弹塑性时程法对一预应力混凝土框架进行了非线性分析，判断该预应力框架在不同罕遇地震波作用下的动力时程反应以及整体结构的耗能机制，并依据现行相关规范对其抗震指标作出评价，最后对预应力混凝土框架的抗震设计提出几点建议，以供参考。     

后合成修饰的锆基MOFs在药物传递中的研究

以金属有机框架材料UiO-66-NH₂为载体对恩诺沙星(Enr)进行装载，考察其药物装载能力及其药物的释放效果.用一锅法制备装载Enr的UiO-66-NH₂(Enr@UiO-66-NH₂)的纳米粒子，利用不同的蛋白质或氨基酸对Enr@UiO-66-NH₂进行了活化和修饰，对制得的蛋白质或氨基酸修饰的纳米粒子样品通过X射线粉末衍射(XRD)和红外光谱法(IR)对其进行结构确证及表征，发现氨基化修饰UiO-66产生的一系列产物是成功的.在PBS溶液中对其进行药物释放实验，并进行荧光检测记录实验结果.     

框架剪力墙结构建筑施工技术探微

近些年,我国科学技术已得到了很大的发展,这使得建筑的规模越来越大,层次越来越高。框架剪力墙结构由于其抗压强度相对较高,所以现已经普遍应用于各种建筑形式中,尤其是高层建筑,大大提升了建筑的安全性以及稳定性。本文主要探究分析了在建筑工程项目之中,框架剪力墙结构的具体应用要点。     

金属-有机框架在锂离子电池正极材料中的应用

金属-有机框架(MOFs)材料具有容易制备、高孔隙率、容量大、种类丰富等优点,在能源储存和转化领域受到广泛关注,是合成高性能电极材料的潜在模板.本文介绍MOFs直接应用于锂离子电池正极材料的研究进展,重点综述了MOFs衍生材料(硫化物、氟化物、聚阴离子型化合物或锂的过渡金属酸盐)的制备方法,及其在锂离子电池正极中的应用.最后总结MOFs及其衍生材料在锂离子电池正极材料的应用方向及发展前景,为新型电极材料的开发提供参考经验.     

多边矩阵框架的基阵表示和数据挖掘 ——处理复杂系统的新思维系列之二十七

作为系列论文的第27篇,介绍了多边矩阵框架的基阵表示概念,给出了多边矩阵框架的基阵表示的基本性质.作为应用,研究了多边矩阵框架的基阵表示和数据挖掘之间的关系.