在教学实训环节中引入柔性制造系统

阐述乘性制造系统的组成和功能,针对现代机械制造业集成化柔性化发展的需要,重点介绍高校工程训练中心实施柔性制造系统的重要性和必要性,并以国外引进的教学型柔性制造系统的结构和功能作简要说明.     

一种面向对象的FMS仿真环境的实现

开发了一种基于面向对象框架的可视化ＦＭＳ仿真环境，可以模拟在不同初始条件下和实时决策规则下的ＦＭＳ的实时运行状况，并提出了一种基于面向对象模型的实用死锁检测算法，可以实现实时死锁检测及报警，最后的统计结果可为作业计划与调度规则的决策及优化提供论依据。     

柔性制造系统工程训练实践应用

针对柔性制造系统的特点,介绍了学校柔性制造系统的设备组成及硬件构架。以组装焊接的工艺流程为例进行了自动化生产过程的阐述,结合实验室设备及各年级、各专业的知识和教学特点,差别化地提出了柔性制造系统的教学方案,对实验室开设的项目进行了规划,并实施到具体的工程训练项目中,使学生的专业知识在深度和广度上得到了扩展,实验技能和创新能力得到了提高,教学效果也得到了明显提升。     

柔性制造系统鲁棒性设备布局研究

阐述了柔性制造系统设备布局鲁棒性的概念 ,讨论了柔性制造系统设备布局鲁棒性的评价方法、评价指标以及柔性制造系统设备布局鲁棒性的设计和优化方法 .这些方法在计算机技术的支持下 ,具有很好的可实现性 .     

柔性制造系统的性能评估建模

提出了适应于多级排队网络，带有限排队容量和中心服务台柔性制造系统（ＦＭＳ）模型的均值分析法（ＭＶＡ），能够地评估ＦＭＳ的性能，并与模拟法进行了比较，表明具有良好的优度，只需要较少的输入数据和运行时间就能快速提供ＦＭＳ性能测定的评估。     

FMS装卸工作站小碑装夹零件基准值的测量软件研究

柔性制造系统装卸工作站要向单元控制器发送已装夹零件定位基准的三维坐标值，供加工中心数控编程使用。该文论述了最近研制成功的ＦＭＳ装卸工作站计算机显示控制系统中，小碑夹具零件定位基准值的测量计算方法和测量显示软件。该方法采用相对测量原理获得零件定位基准的三维测量坐标值，保证了测量精度与测量效率。通过系统误差软补偿，排除了因温度、测量基准不重合等因素对测量精度的影响     

一类离散事件系统的建模与分析研究

柔性制造系统为一类重要的离散事件系统。本文首先给出了该系统在任意排序、有限缓存器容量和多托盘配置下的极大代数模型;并由此给出了保证系统最佳运行效率前提下选择最少托盘数目、缓存器容量的启发式分析算法。文中给出了仿真算例。     

FMS加工周期函数的特性与缓冲区容量的最优分配

设置缓冲区的ｍ×ｎＦＭＳ，其加工周期λ是缓冲区容量ｂ的函数，本文用极大代数研究这一函数λ（ｂ）的特性，找到了它的可行方向（相当于可微函数的梯度方向），为解决缓冲区容量的最优分配问题提供了理论依据。根据这一理论，提出了一个缓冲区容量的最优分配模型和解法，以及一个求解５×６ＦＭＳ缓冲区容量最优分配的算例。     

浅谈我国机械自动化技术的现状及发展趋势

机械自动化是指将自动化技术应用到机械制造业中,实现机械制造自动化的技术,这种技术能够提高机械制造的生产效率,节约资源,提高企业的核心竞争力.本文对我国机械自动化技术的现状进行了分析,并对我国机械自动化技术的发展趋势进行了介绍.     

基于遗传算法-多智能体的FMS 工件调度研究

针对柔性制造系统（ FMS）一般调度方法的不足,提出基于全局黑板的多智能体调度系统,该系统建立多智能体交互过程,通过多智能体的合作快速建立调度模型,并通过优化模块对调度模型进行求解,从而获得非劣调度方案。在设计优化模块时,采用遗传算法,针对柔性制造系统调度问题的特点,改进并扩展了基于工序的编码方法,引入工序-机器的关系矩阵,从而实现解和染色体的一一对应关系,并设计算法的适值函数、选择方法、交叉和变异方法。仿真结果表明,该调度系统在求解时收敛速度快、精度较高。最后通过10个经典的柔性job-shop调度算例,与单纯使用遗传算法和禁忌搜索算法进行比较,目标值平均改善2.21％和1.04％。