FMS在线刀具存取策略研究与系统开发

该文在已有刀具管理系统管理方法的研究基础上，针对ＦＭＳ刀具在线管理系统的结构特点，建立了ＦＭＳ在线刀具管理的体系结构，并提出了适用于ＦＭＳ、ＣＩＭＳ的刀具存取策略算法，包括进出站管理、机床局部刀库管理、中央刀库管理等几部分，最后对其进行了软件开发。     

切削稳定性的在线监测

本文着重讨论了柔性制造系统切削稳定性的在线监测问题，根据失稳前后振动信号在时域的变化特征，本文提出了用特征参数γ０＝Ｎ（０）Ｌ（０）作为切削稳定性的监测参数，当γ０值超过设定的监测门限值时，微机控制系统转入执行控制程序，控制之后，继续对切削进行在线监测，试验是在ＦＭＳ的数控车床上进行的。     

FMS生产计划的柔性研究

通过对影响FMS利用率的因素进行分析,本文提出了FMS生产计划的柔性的概念,建立了柔性的指标体系,并对柔性的归一化和综合评判等问题进行了研究.需要特别指出的是,本文首次将系统可靠性理论引入FMS生产计划,并根据其不同运行阶段系统可靠性的变化情况,对制定生产计划提出了建议.     

FMS装卸工作站研制中的工业造型设计

简单介绍了柔性加工系统的概念和组成,以及本系统中装卸工作站的要求。归纳了工业设计理论发展,充实,完善的过程,提出了现代工业设计应遵循工业设计三原则,针对不同产品,从里到外,从外到里,反复设计的观点。论述了这一设计理论在ＦＭＳ装卸工作站设计中的实践。最后说明实践成果。     

模糊控制在机器人柔顺装配中的应用

提出了一种模糊柔顺的控制方法来控制机器人的装配作业，本方法不需要装配作业的模型参数，省去了大量的计算，并且在控制过程中不需要引入受力信息的变化量，实验证明，这种方法实用性强，实时性好。     

发射药柔性制造技术仿真演示系统的研究

应用柔性制造的概念和技术对发射药生产线进行技术改造意义深远，同时也是一项开拓性的工作。该文主要研究溶剂法生产发射药的柔性生产线的仿真系统，介绍了参数模型的建立和动画仿真、参数的优化、集成系统的动画仿真演示等，从而为单元正样机的研制及发射药柔性生产线的建造提供了一决策依据和参考模型，实现了发射药柔性生产从概念到模型的跨越，     

FMS系统中的实时故障监测与系统评价

该文对FMS系统中的实时故障监测与系统评价进行研究。在考察静态故障树组成结构和运行环境及FMS的运行特征的基础之上、提出了FMS的一般实时故障树模型及其面向对象的知识表示与推理方法。该方法综合运用故障树授术、面向对象的节点描述及存贮和正．反向推理策略，达到了迅速、准确检测故障的要求。文末给出该系统的组成结构和实现方法，通过实际系统的试验运行，证明了该方法的有效性。     

BQ－FMS单元控制器实时动画仿真

ＢＱ－ＦＭＳ柔性制造系统单元控制器负责管理柔性线各装置的总体配合，实现生产过程的自动化。而其中运控核心软件必须提供所有的控制管理与监视功能。ＢＱ－ＦＭＳ实时动画从属于运控系统，但又具有相对独立性。它的设计新颖，面对特殊的软、硬件环境，开发了辅助作图工具、布局软件，方便人机交互构作ＦＭＳ布局图，讨论了系统主菜单、运控核心、实时动画仿真各大模块之间的联系及信息传送。动态图形调度、切换准确及时，实现了运控核心软件主控程序的准确模拟调试及柔性系统运行状态的同步跟踪     

Grafchart在柔性制造系统中的建模与调度

该文应用Grafchart工具箱对柔性制造系统进行了研究,对Grafchart网系统和谓词/变迁系统给出了基本的数学描述,并对系统调度过程中的突发事件引入受控位置,对相同结构部分加入颜色标记,简化了模型,是对Grafchart在FSM建模的一个扩展.说明扩展后的Grafchart结构紧凑、内涵丰富,更适合于对系统进行分析和研究,很好地解决了模型规模和信息显示容量之间的矛盾,具有较强建模能力.     

基于生物免疫机制的复杂系统健康监测与评估

生物免疫机制的模拟与实现对复杂系统的健康状态监控有重要的现实意义。分析了免疫的机制和特点，构建了基于多Agent的分布式免疫机制模拟结构模型，并给出了免疫Agent的逻辑结构模型，模拟生物免疫机制对故障进行监测、诊断和学习。在此基础上以一实际的柔性制造系统为背景进行了应用研究，给出了故障识别及其影响评估方法，可作为系统协调控制的依据，仿真试验表明该方法是有效可行的。