生物机制在智能计算中的应用

揭示生物机制在智能计算中的应用。与生物学相关理论相结合 ,论述遗传算法、人工神经网络和DNA计算的生物机制 ,揭示生物学思想在其中的应用 ,说明现在各类学科交叉发展的趋势     

基于扩展Kalman滤波的声阵列定位数据融合算法

利用各阵元和目标相对于一中心阵元的几何关系建立目标运动方程，坐标变换方程和声阵列测量方程，并以此建立了声阵列目标定位模型。在此基础上提出了基于扩展Kalman滤波算法的目标定位数据融合算法。通过地面目标和空中目标的计算机仿真表明，本算法能够有效地克服由于智能雷布阵的随机性给智能雷定位数据估计带来的困难，对声阵列定位数据也能进行较好的融合，对提高定位精度有一定效果。     

基于IP的主动测量协议IPMP

目前广泛使用的主动测量技术，大部分都是基于ICMP，TCP或UDP协议进行测量的，从而导致相关测量工具存在局限性。IPMP协议的设计目的就是为多种测量机制提供底层协议支持，在路由器的协助下，它可以实现对单向时延和链路瓶颈等网络参数的精确测量。首先介绍了IPMP的原理，讨论了它目前存在的问题，并提出了改进方法。     

在系统可编程模拟器件在智能雷预处理电路中的应用

在系统可编程模拟器件是近期出现的新型可编程模拟器件，它的问世将在系统可编程技术的应用由数字电路领域拓展至模拟电路领域。介绍了在系统可编程模拟器件的结构特点和工作原理，并利用isp—PAC10设计出智能雷探测系统的预处理电路。仿真结果表明，采用ispPAC10设计的预处理电路频率特性比较理想，系统的稳定性与可靠性高。ispPAC还可反复编程，电路修改方便。     

基于极大似然的智能地雷被动声阵列测向

被动声定位是智能地雷的关键技术之一，其中声传感器阵列测向确定了目标的方位角信息。通过Cramer—Rao下界分析了影响测向精度的因素，并将极大似然估计应用于智能地雷均匀圆阵的测向技术中，通过外场测试对坦克目标进行了相关的测向分析，结果表明精度满足智能地雷的系统要求。     

Intelligent Integrated Control of Underactuated Mechanical Systems with Second-order Nonholonomic Constraints

This paper describes an intelligent integrated control of an acrobot, which is an underactuated mechanical system with second-order nonholonomic constraints. The control combines a model-free fuzzy control, a fuzzy sliding-mode control and a modelbased fuzzy control. The model-free fuzzy controller designed for the upswing ensures that the energy of the acrobot increases with each swing. Then the fuzzy sliding-mode controller is employed to control the movement that the acrobot enters the balance area from the swing-up area. The model-based fuzzy controller, which is based on a Takagi-Sugeno fuzzy model, is used to balance the acrobot. The stability of the fuzzy control system for balance control is guaranteed by a common symmetric positive matrix, which satisfies linear matrix inequalities.     

试题库智能组卷算法的设计与实现

智能计算机辅助教学中一个重要问题是试题库的智能组卷。通过对组卷约束条件的描述，建立了该问题的数学模型，给出了解决此问题所涉及的主要数据结构及组卷搜索算法。实验结果表明，该方法具有较好的性能和实用性。     

三相UPS系统一种新的可靠方案研究

在借鉴单进／单出UPS和三进／单出UPS系统方案的基础上，创新地提出了一种智能网络化三进／三出UPS系统方案，与常规方案相比，主要采用分散分相控制方法．同时增加了移相锁相同步跟踪电路和通信板电路，经实验证明是一种可靠的方案．     

基于CAN总线的智能节点设计

给出了一个基于CAN总线的智能温控节点设计，详细分析了各硬件电路及软件结构。将传统的温度控制同现场总线技术结合起来，构成一个分布控制系统。神经控制系统仿真表明，系统的鲁棒性强，将现场总线与神经智能技术结合，能取得更好的控制效果。