浅析船舶碰撞导致油污损害的法律责任

通过分析我国船舶碰撞导致的油污损害现状,提出船舶碰撞导致的油污损害赔偿只能适用无过失责任原则,且排斥过失责任原则的同时适用,提出应由漏油船舶所有人先行赔偿油污损害,再向碰撞另一方追偿。     

综合安全评估法在船舶配载中的应用

介绍了综合安全评估方法的概念和整个体系的理论框架．针对如何在船舶安全配载中应用该方法。从配载危险识别、配载风险评估、风险控制方案及各种方案的费用／效益评估和决策建议等方面进行了分析和研究．研究的初步结果，对提高航运公司风险管理水平有积极的作用，并对进一步开展船舶配载安全管理方面的研究有参考价值。     

单桨船螺旋桨安装位置确定

通过船模螺旋桨在3个不同安装位置的自航试验，探讨了螺旋桨位置对推进效率的影响，试验结果表明，选择合适的螺旋奖位置，有利于提高舵的整流作用，改善船后伴流分布，减小推力减额，从而提高推进效率，达到船舶节能的目的，作为一个典型试验的结果，在0.1D(D为螺旋桨直径）范围内移动螺旋桨，在航速上可获得3％－5％的增量，因此，在船舶设计中有必要重视螺旋桨安装位置的选择。     

域变换结合参数估计干扰对消的智能天线算法

CDMA系统中的多址干扰是影响系统性能的主要因素，提出了一种新的域变换结合参数估计抗多址干扰的算法。同文献[1]中的方法相比，在具有相似的误码率性能的基础上，具有更快的收敛性能。     

生物机制在智能计算中的应用

揭示生物机制在智能计算中的应用。与生物学相关理论相结合 ,论述遗传算法、人工神经网络和DNA计算的生物机制 ,揭示生物学思想在其中的应用 ,说明现在各类学科交叉发展的趋势     

基于扩展Kalman滤波的声阵列定位数据融合算法

利用各阵元和目标相对于一中心阵元的几何关系建立目标运动方程，坐标变换方程和声阵列测量方程，并以此建立了声阵列目标定位模型。在此基础上提出了基于扩展Kalman滤波算法的目标定位数据融合算法。通过地面目标和空中目标的计算机仿真表明，本算法能够有效地克服由于智能雷布阵的随机性给智能雷定位数据估计带来的困难，对声阵列定位数据也能进行较好的融合，对提高定位精度有一定效果。     

在系统可编程模拟器件在智能雷预处理电路中的应用

在系统可编程模拟器件是近期出现的新型可编程模拟器件，它的问世将在系统可编程技术的应用由数字电路领域拓展至模拟电路领域。介绍了在系统可编程模拟器件的结构特点和工作原理，并利用isp—PAC10设计出智能雷探测系统的预处理电路。仿真结果表明，采用ispPAC10设计的预处理电路频率特性比较理想，系统的稳定性与可靠性高。ispPAC还可反复编程，电路修改方便。     

基于极大似然的智能地雷被动声阵列测向

被动声定位是智能地雷的关键技术之一，其中声传感器阵列测向确定了目标的方位角信息。通过Cramer—Rao下界分析了影响测向精度的因素，并将极大似然估计应用于智能地雷均匀圆阵的测向技术中，通过外场测试对坦克目标进行了相关的测向分析，结果表明精度满足智能地雷的系统要求。     

Intelligent Integrated Control of Underactuated Mechanical Systems with Second-order Nonholonomic Constraints

This paper describes an intelligent integrated control of an acrobot, which is an underactuated mechanical system with second-order nonholonomic constraints. The control combines a model-free fuzzy control, a fuzzy sliding-mode control and a modelbased fuzzy control. The model-free fuzzy controller designed for the upswing ensures that the energy of the acrobot increases with each swing. Then the fuzzy sliding-mode controller is employed to control the movement that the acrobot enters the balance area from the swing-up area. The model-based fuzzy controller, which is based on a Takagi-Sugeno fuzzy model, is used to balance the acrobot. The stability of the fuzzy control system for balance control is guaranteed by a common symmetric positive matrix, which satisfies linear matrix inequalities.     

试题库智能组卷算法的设计与实现

智能计算机辅助教学中一个重要问题是试题库的智能组卷。通过对组卷约束条件的描述，建立了该问题的数学模型，给出了解决此问题所涉及的主要数据结构及组卷搜索算法。实验结果表明，该方法具有较好的性能和实用性。