OPTIMAL TARGET TRAJECTORY ESTIMATION AND FILTERING USING NETWORKED SENSORS

Target tracking using distributed sensor network is in general a challenging problem because it always needs to deal with real-time processing of noisy information. In this paper the problem of using nonlinear sensors such as distance and direction sensors for estimating a moving target is studied. The problem is formulated as a prudent design of nonlinear filters for a linear system subject to noisy nonlinear measurements and partially unknown input, which is generated by an exogenous system. In the worst case where the input is completely unknown, the exogenous dynamics is reduced to the random walk model. It can be shown that the nonlinear filter will have optimal convergence if the number of the sensors are large enough and the convergence rate will be highly improved if the sensors are deployed appropriately. This actually raises an interesting issue on active sensing： how to optimally move the sensors if they are considered as mobile multi-agent systems？ Finally, a simulation example is given to illustrate and validate the construction of our filter.     

星上基带交换技术研究综述

星上交换是天基信息网络的关键技术之一。分析了国内外先进基于ATM技术的星上交换技术的设计思想,汇总了星上交换设计的最新成果,讨论了星上交换结构的设计、缓存管理、连接接纳控制算法等,从几个方面挖掘了现代星上交换的设计思想。在总结星上ATM交换技术设计理念的基础之上,提出了ATM星上交换的发展方向。     

可重配置通用图像识别跟踪处理机研究

为满足战场适应性和通用性的需要,根据各种精密武器系统中图像跟踪信号处理机的共性,设计了通用图像跟踪信号处理机.由可重配置的大容量FPGA实现低层信号处理,由可编程的TMS320C6201 DSP完成高层数据处理,实现各种复杂的目标检测和跟踪算法;采用对FPGA和DSP的在线可重配置电路,实现系统的战场配置,使系统具有广泛的通用性和良好的战场适应性.最后给出了在弱小目标红外成像跟踪系统中的应用实例.     

大背景噪声下动目标实时检测方法研究

提出用帧间方块编码差值法和邻域综合法提取运动目标．第一种方法是把当前帧方块的二值图像像素编码值与前帧对应的二值图像像素编码值求差值，由差值检测运动目标；第二种方法是检测２×２方块内各像素的帧差值符号位和帧差绝对值，由二者判别是否运动像素．与普通帧差法相比，提高了抗噪度，改善了运动目标的边缘特性，减少了硬件量．检测算法可以以视频速率工作．实验结果表明，所提出的检测方法是有效的．     

车辆平顺性实时检测系统的研究

介绍了自行设计的车辆平顺性实时检测系统；利用该系统，可在车辆平顺性实验现场，对车辆的平顺性能实时地进行评估，并以图、表、文字等多种形式给出被评价车辆的平顺性检验结果，以数据库的方式储存实验数据，便于查询，处理。     

大背景噪声下动目标实时检测方法研究

提出用帧间方块编码差值法和领域综合法提取运动目标。第一种方法是把当前帧方块的二值图像像素编码值与前帧对应的二值图像像素编码值求差值，由差值检测运动目标；第二种方法是检测２×２方块内各像素的帧差值符合位和帧差绝对值，由二判别是否运动像素。与普通帧差法相比，提高了抗噪度，改善了运动目标的边缘特性，减少了硬件量。检测算法可以以视频速率工作。实验结果表明，所提出的检测方法是有效的。     

一种飞行器在线航迹重规划算法

提出一种动态稀疏A*搜索（DSAS）算法，该算法能够在具有预先未知威胁的飞行环境中实现航迹在线实时重规划。当飞行器上装备的探测器探测到飞行环境中有预先未知的威胁出现时，DSAS根据新的环境信息局部修正受到影响的航迹段来获得新的航迹。仿真结果证明了该方法的有效性。     

PC微机与多台单片微机的并行通信

分析了目前ＰＣ机与多台单片机通信的几种常用方法．在此基础上，提出一种ＰＣ机与多台单片机并行通信的方法．该方法具有数据高速传输、实时处理，同时硬件廉价，软件开发周期短等特点     

一种适合星上处理的动态IP路由算法

分析了宽带卫星网络的拓扑结构和交换方式,并对卫星组网的路由特点和基本路由策略进行了研 究,设计了一种适合星上处理的动态IP路由算法。仿真分析结果表明该算法具有较低的计算复杂性,需要 的存储空间很小,能够有效克服卫星移动性对路由计算的影响。     

宽带卫星ATM系统的跨层星上缓存管理策略

为提高宽带卫星ATM(asynchronous transfer mode)通信系统的星上缓存资源的利用率,针对非实时数据业务,提出了一种跨层星上缓存管理策略--错误分组早丢弃EPED(erroneous packet early drop).该策略把由信道引起的错误信元及其所属的同一协议数据单元的无效信元丢弃.通过系统仿真,结果表明EPED具有优化缓存管理、提高星上交换机Goodput性能等作用,而且信元错误率和协议数据单元的长度越大,EPED对Goodput性能的改善就越明显.