贪婪周边无状态路由转发算法GPSR的分析及改进

分析了贪婪周边无状态路由算法GPSR(Greedy Perimeter Stateless Routing),并对其缺陷进行了改进。利用NS2网络模拟平台仿真实现了GPSR算法及改进的算法GPSRI(GPSR-Improved),并对两种算法的传输时延,转发跳数等重要参数进行了比较;验证了改进的算法GPSRI能更有效地传输数据。该算法降低了传输时延,减少了转发跳数,实现了多路径数据传输,保证了网络数据传输的可靠性;有效地解决了GPSR算法中出现的空洞(void)问题。     

用DCF方法分析S5 0716＋714的光变特性

利用DCF方法对S5 0716＋714从1994年到2003年的15 073个光学波段数据和1990年到2004年的射电波段22GHz、37GHz的310个数据,分析了S5 0716＋714射电波段间、光学波段间、射电与光学波段间的光学相关性与时延.得出了S5 0716＋714射电波段间、光学波段间、射电与光学波段间存在较强的相关性和高频段的变化超前于低频段的变化的结论,支持了Blazar的标准模型.     

基于事件触发的网络化H∞滤波

文章研究在网络环境下线性系统的H∞滤波问题．考虑到网络通讯带宽的限制,提出一个新的离散事件触发传输方案来避免传输一些冗余（不必要）信息．然后,利用Lyapunov泛函方法,以线性矩阵不等式（LMI）的形式给出系统在网络环境下H∞滤波器存在的充分条件．同时也给出滤波器和事件触发方案的联合设计方法．最后通过一个数字例子说明所提方法的有效性．     

智能变电站报文处理时延的不确定性研究

基于IEC 61850标准,采用多服务台串联排队理论建立变电站层主控单元(SMU)处理时延的数学模型,研究由紧急情况下缓冲区出现排队现象引起的时延不确定性,推导了缓冲区大小、丢包率和时延之间的解析表达式,提出了满足丢包率和时延要求的缓冲区大小确定方法,并通过实例进行了验证。克服了以往研究基于单CPU的SMU的局限性,将含多CPU的SMU和IED作为整体考虑进行建模,有效提高了SMU报文处理时延的确定性,为SMU通信模块缓冲区的设计提供理论依据。     

空间机器人自主视觉伺服控制策略

针对传统的空间机器人遥操作控制方法受时延影响严重的问题,基于最新研制的4自由度空间机器人,提出一种基于多目相机的自主复合控制策略.该策略包含了眼在手和眼到手2种相机配置结构,每个相机均具有独立的位姿计算能力,前者保证了伺服控制的精度以及操作的灵活性,后者能够在观察到全局视景的情况下做出伺服控制.为满足机器人视觉实时控制的需求,对视觉处理算法进行了特别考虑.首先,设计了基于多边形形状拟合的特征识别方法,提出曲线矢量数据贪婪算法来处理图像遍历拟合过程中计算密集的问题;其次,结合特征识别结果和模型目标的空间信息,提出基于弱透视模型的单目位姿估算及优化算法;最后,依据所提策略在实验室环境中完成了自主导航及捕获任务,验证了在较低层次进行这种复合控制的可行性和有效性.     

具有采样时延的多智能体系统的一致性跟踪

针对存在采样时延的多智能体系统的采样控制问题,提出了一类基于领导-跟随模型的有界一致性跟踪协议.运用时延分解技术、增广矩阵方法和频域分析方法,得到了确保系统实现有界一致性跟踪的充要条件,系统的收敛性由网络拓扑结构、采样周期及采样时延等因素决定.通过数字仿真,进一步验证了所提出协议的有效性.     

动态统计复用接入用于无线室内覆盖增强研究

为了提高室内无线传输的吞吐量和时延性能,提出了将基于动态统计复用（DSM）的接入技术用于室内无线覆盖的方法,该方法是基于流水线并行计算为特色的动态统计复用体系结构.通过对国际流行的几种接入技术的对比,分析了该技术与几种经典无线接入方式的性能特点,指出经典接入技术面临无线宽带化传输的需求而存在的局限性.从理论上分析动态统计复用可以逼近吞吐量和时延的极限值,并通过仿真实验,给出吞吐率和时延曲线,比较分析了它的有效性.仿真结果表明：该技术对提升系统主要有效性指标具有重要作用,可为提高室内无线传输与覆盖性能提供新的方法与途径.     

一种有时间约束的复杂Petri网建模方法

在面向对象技术和时问约束Petri网的基础上,给出面向对象时间Petri网的定义、变迁发生的条件、后果等动态运行规则及建模方法,以降低有时间约束复杂系统的建模难度;提出时延关联矩阵的概念和计算方法,用于判断变迁是否有发生权以及计算变迁发生效果,证明相关定理,以增强系统的分析能力.在实际建模过程中,通过计算时延关联矩阵,找出系统的时间瓶颈,为改进和优化系统提供理论依据.通过保险索赔过程的建模和实例分析,证明了本文所提方法的有效性.     

火电厂过热汽温串级PID的快速稳定优化

针对火电机组大迟延的特点,提出了一种基于鲁棒约束的串级PID(比例-积分-微分)控制器稳定域优化方法.该方法首先根据时延系统的模型得到串级PID控制器参数的稳定域,然后利用鲁棒灵敏度函数的最大值获得最优的控制器参数.通过对火电机组过热汽温串级控制系统的仿真研究,表明该方法可以快速地确定串级控制器的最优参数,为火电机组热力系统的PID控制器参数优化提供了一种简单有效的方法.     

混合变时延中立型控制系统的鲁棒稳定性新准则

研究了具有混合区间变时延和分式不确定性的中立型控制系统的鲁棒稳定性.首先,在系统参数不确定性不存在时,通过构造改进型的Lyapunov-Krasovskii泛函,利用Jesnen积分不等式并引入少量自由权矩阵,综合矩阵凸组合与交互式凸组合等方法,有效估计了Lyapunov-Krasovskii泛函导函数上界,并基于线性矩阵不等式建立了时延相关的渐近稳定性判据.考虑系统参数具有不确定性时,通过引入改进的有界实引理,给出了系统的鲁棒稳定性准则,且易于借助Matlab工具箱中的LMI进行验证.数值算例和比较结果说明该准则的保守性较弱.