输入非仿射不确定性混沌系统的输出跟踪控制

针对一类输入非仿射不确定性混沌系统,采用反演设计了一种新的控制器. 该方法结合非线性跟踪微分器以及扩展状态观测器,非线性跟踪微分器用于逼近虚拟控制量的导数或者参考信号的导数;扩展状态观测器用于估计系统中的未知项及扰动项,并且证明了其收敛性能. 该方法的运算时间远远小于现有设计方法,并且跟踪误差是渐近一致稳定的;该方法保证了此类系统的输出能跟踪任意可微的参考信号. 对具有非仿射输入及扰动和不确定性的混沌系统的仿真结果表明了该方法的可行性和有效性.      

基于状态空间模型的机床热误差动态建模

提出了一种基于状态空间模型的机床热误差建模方法,以几个关键温度点的温升为输入,结合状态变量和干扰来确定热误差输出,由子空间辨识算法得到模型参数.同时,在一台数控车床上进行实验,以探究模型的精度和鲁棒性.结果表明:在不同的转速条件下,所提出的模型能够补偿70%的热误差;与自回归模型的建模方法相比,状态空间模型表现出更优异的鲁棒性.     

Multifractal analysis of resting state fMRI series in default mode network: age and gender effects

Age-related changes of resting state in default mode network （DMN） may provide new clues to the developing mechanism of normal brain as well as early diagnosis and therapy of some neuropsychiatric disorders. The application of multifractal theory to functional magnetic resonance imaging （fMRI） signals has recently raised increasing attention. We aim to explore the multifractal characteristics underlying the resting state functional magnetic resonance imaging （rs-fMRI） series extracted from DMN, and two issues are mainly discussed： （1） whether there exist multifractals in rs-fMRI series; （2） whether it is possible to distinguish between the different ages or genders by means of multifractal characteristics. Results demon- strated the existence of multifractals in rs-fMRI series in DMN. In addition, slight differences between young subjects and middle-aged or elderly subjects can be successfully detected by △asα, a modified measure we proposed. Furthermore, it is revealed that the rs-fMRI series from young subjects possess smaller averaged scale index and weaker long range correlation, while those from middle-aged or elderly people present increasing averaged scale index andstronger long range correlation. Whereas no significant statistical differences has been found between male and female group. Our results, therefore, highlight the potential useful- ness of multifractal analysis in fMRI series of a certain brain region, and provide important insights into healthy aging in DMN.     

一种车载Ad Hoc网络的分布式位置服务路由策略（英文）

针对现有基于位置的路由协议如GPSR(greedy perimeter stateless routing)协议的性能受目的节点位置移动影响过大的问题,提出一种基于分布式位置服务的路由策略。该路由策略通过在路网中引入分布式位置服务器来协助数据分组转发,分布式位置服务器除了定时维护其辖区内车辆节点的位置信息并存入本地节点位置表外,还定时与邻居位置服务器交换本地节点位置表中的信息并保存于邻居表。基于这些节点位置信息表,在路由策略中,发送节点首先将数据分组转发至本地位置服务器,继而本地服务器根据本地节点位置表或邻居表中目的节点的相关信息做下一步的路由决策,直至将数据分组转发至目的节点。结果表明,在节点高动态移动的车载Ad Hoc网络环境中,基于分布式位置服务的路由策略能够有效提高分组投递率并降低路由开销,且更能适用于网络拓扑捷变的车载Ad Hoc网络。     

婚配后雄性克氏原螯虾的择偶行为

动物在繁殖期间随自身繁殖价值的变化而调整择偶行为,从而导致它们择偶行为的多样性.本文研究具交配经验的雄性克氏原螯虾(Procambarus clarkii)在Y型水迷宫中对不同婚配状态的潜在配偶的择偶行为.结果表明:雄虾在原配一侧的总访问时间和平均访问时间极显著大于在处女虾一侧(P0.005);访问原配的次数与处女虾相比没有达到显著水平(双侧检验P=0.086),但倾向性还是偏向原配(单侧检验P=0.043).当原配不在时,雄虾随机选择潜在配偶;面对都具备交配经验的原配和非处女虾,雄虾也随机选择配偶.这说明雄虾一定程度上可以识别潜在配偶的婚配状态,推测雄虾可能通过配偶保卫策略确保父权;但雄虾的忠诚度可能会因原配的存在与否而及时改变.因此,雄虾能根据自身的婚配状态以及获取配偶的成本来调整择偶行为.     

南京大平山铜矿砷的赋存状态及矿石S、Pb同位素

本文通过显微观察和电子探针分析,发现大平山铜矿矿石中砷元素主要以硫化物方式,呈毒砂和少量砷黝铜矿独立矿物赋存于矿石中.毒砂主要呈自形-半自形粒状、他形粒状,赋存方式主要有:(1)以独立矿物呈稀疏浸染状分布于矿石中,局部呈条带状和中等稠密浸染状分布于矿石中;(2)呈交代方式与黄铁矿和黄铜矿伴生于矿石中,毒砂形成一般晚于黄铁矿和黄铜矿;(3)有少数毒砂被晚期黄铜矿、黄铁矿晶体包裹.砷黝铜矿呈他形粒状与黄铁矿、黄铜矿和毒砂共生,往往交代黄铁矿和黄铜矿.硫同位素分析结果表明砷主要来自晚期岩浆热液,或可能来自晚期火山热液;铅同位素分析结果表明砷可能主要来自上地壳.     

基于行为特征的疲劳驾驶检测技术研究

介绍了几类目前常用的疲劳检测技术的优缺点,提出了一种改进的疲劳驾驶检测方法:先通过2次图像投影和形态学方法实现眼睛精确定位;再根据眼睛睁闭时,其眼睛宽高比的差异,提出一种眼睛状态的识别方法;根据PERCLOS方法的判断是否疲劳.算法能够有效减少计算量提高运算速度,并在实验室内取得了较高的精确度.     

飞控蓄电池盒检测系统设计

蓄电池作为航空电力系统交流停电时的直流后备电源,担负着在故障状态下为各种直流操作机构提供不间断供电电源的重任,国内外屡有因蓄电池故障导致电网崩溃的事件发生。提出一种基于工控机和固态继电器的蓄电池组在线监测系统的设计方案,并进行了系统的硬件和软件设计,可以实现实时在线监测蓄电池的充放电状态,以便及时了解蓄电池组的电压和电流等参数,为解决目前定期检修计划不足等问题提供了有效途径。     

Utility-optimization dynamic subcarrier allocation algorithm for SC-FDMA systems

Two utility-optimization dynamic subcarrier allocation （DSA） algorithms are designed for single carrier frequency division multiple access system （SC-FDMA）. The two proposed algorithms aim to support diverse transmission capacity requirements in wireless networks, which consider both the channel state information （CSI） and the capacity requirements of each user by setting appropriate utility functions. Simulation results show that with considerable lower computational complexity, the first utility-optimization algorithm can meet the system capacity requirements of each user effectively. However, the rate-sum capacity performance is poor. Furthermore, the second proposed utility-opti- mization algorithm can contribute a better trade-off between system rate-sum capacity requirement and the capacity requirements of each user by introducing the signal to noise ratio （SNR） informa- tion to the utility function based on the first utility-optimization algorithm, which can improve the us- er requirements processing capability as well as achieve a better sum-rate capacity.     

基于气动力降阶模型的高超声速舵面颤振分析

采用自回归移动平均模型研究了高超声速环境下的气动力降阶问题,建立气动力降阶模型的状态空间形式,并与结构模态叠加法耦合进行时域颤振分析。采用频带宽度较佳的广义3211型位移输入作为训练输入,完成关键的训练过程并获得广义气动力系数作为训练输出;在此基础上利用MATLAB系统辨识工具箱进行ARMA模型的参数估计;最后完成气动力降阶模型的验证。结果表明,气动力ROM的建立过程简便可靠,一定程度上体现了工程应用特点,在定马赫数工况下,基于气动力ROM的颤振计算效率较传统的CFD方法显著提高。